4.3.3
Supervisión de contornos de referencia
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Medidas a tomar:
•
Montaje de chapas para la protección de zonas no vigiladas
•
Montaje del escáner láser de seguridad en la estructura de la máquina o del
vehículo
Zona próxima
En la zona próxima (área de 50 mm de anchura delante de la cubierta óptica) la
capacidad de detección del escáner láser de seguridad puede estar limitada. En caso
necesario, deberá asegurarse la zona próxima, por ejemplo, con un rebaje o un estribo.
Funcionamiento vertical
Las normas nacionales e internacionales exigen o recomiendan que se supervise un
contorno de referencia si el ángulo entre la dirección de acceso y el plano de explora‐
ción supera los 30°. Con el campo del contorno de referencia, el escáner láser de
seguridad supervisa la distancia a un contorno del entorno (p. ej., una pared) a fin de
detectar un cambio accidental o una manipulación.
Configuración del campo del contorno de referencia
•
En muchos casos, es conveniente utilizar como contorno de referencia el suelo o
las delimitaciones de paso laterales verticales (p. ej., los marcos de las puertas).
•
La resolución del campo de contorno de referencia especifica lo grande que debe
ser un hueco en el contorno o un objeto en el campo de contorno de referencia
para que el campo de contorno de referencia detecte el hueco o el objeto en todos
los casos. En algunos casos, los huecos u objetos más pequeños también pueden
activar la detección.
•
La longitud del contorno supervisado debe ser mayor que la resolución definida
del campo de referencia del contorno.
•
El campo del contorno de referencia tiene un margen de tolerancia ajustable. Si
el escáner láser de seguridad no detecta el contorno de referencia dentro del
margen de tolerancia, todas las salidas de seguridad conmutan al estado OFF.
En el Safety Designer puede definir el margen de tolerancia y el contorno de
referencia en ambas direcciones (cerca y lejos).
Para garantizar una alta disponibilidad, se recomienda ajustar la banda de
°
tolerancia positiva (alejada) y la banda de tolerancia negativa (cercana) al
valor de BT. (BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
"Hoja de datos", página
El margen de tolerancia no puede ser demasiado ancho. El campo del con‐
°
torno de referencia debe detectar una desviación respecto al contorno de
referencia antes de que se genere un acceso al punto de peligro junto al
campo de protección. Los cambios en la posición o la alineación pueden
provocar divergencias.
Si el contorno de referencia representa el borde de la apertura protegida, la
°
suma de los márgenes de tolerancia negativo y positivo no debe ser mayor
que la resolución del campo de protección.
Si el contorno de referencia no representa el borde de la apertura protegida,
°
la suma de los márgenes de tolerancia negativo y positivo no debe ser mayor
que la parte excedente.
•
En el campo de contorno de referencia pueden definirse varios contornos para así
poder supervisar varias zonas del entorno.
Campo de protección y campo del contorno de referencia con un sistema de protec‐
ción de puntos de peligro
El campo de protección debe ser mayor que el orificio protegido. El saliente requerido
se calcula según la siguiente fórmula:
124.)
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
4
DISEÑO
véase
23
