Ejemplo De Cálculo De La Anchura Del Campo De Protección; Altura Del Plano De Exploración; Valores De Ejemplo Para La Altura Mínima - SICK scanGrid2 I/O Instrucciones De Uso

Tabla de contenido
4.3.6.5
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de protección
4.3.6.6
Altura del plano de exploración
8025938/2021-01-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Donde...
S
= Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
S
= Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
RT = Rango de tolerancia del escáner multihaz seguro en milímetros (mm),
"Hoja de datos", página 77
Z
= Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
Z
= Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de protección S
S
= F
+ 2 × (RT + Z
)
B
B
F
Donde...
S
= Anchura del campo de protección en milímetros (mm)
B
F
= Anchura del vehículo en milímetros (mm)
B
RT = Rango de tolerancia del escáner multihaz seguro en milímetros (mm),
"Hoja de datos", página 77
Z
= Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
Resumen
Tenga en cuenta tanto la altura mínima como la altura máxima del plano de explora‐
ción. Puede utilizar los orificios de fijación del escáner multihaz seguro como referencia
para el plano de exploración.
Altura mínima
El escáner multihaz seguro comprueba todos los campos de protección o de adverten‐
cia con un ángulo de apertura vertical de hasta 4°. Calcule la altura mínima del plano
de exploración para que el campo de protección o de advertencia no se vea afectado
por el suelo.
h
= 0,035 x L
+ 30 mm
mín
máx
Donde...
h
= altura mínima en milímetros (mm)
mín
L
= longitud máxima utilizada para los campos de protección o advertencia en
máx
milímetros (mm)
Tabla 3: Valores de ejemplo para la altura mínima
Longitud máxima utilizada (mm)
0
1000
2000
3000
4000
Altura máxima
El plano de exploración debe estar, en cualquier posición, a una altura máxima de
200 mm. En caso contrario, es posible que no se detecten las personas tumbadas.
En muchos casos, una altura de montaje (altura del plano de exploración) de 150 mm
sobre el suelo es adecuada.
B
Altura mínima (mm)
30
65
100
135
170
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4
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