Entradas De Control; Entradas De Control Estáticas; Estado De Los Canales De Las Entradas De Control Con Evaluación Antivalente; Tabla De Verdad Para La Evaluación 1 De N Con 2 Parejas De Entradas (Ejemplo) - SICK microScan3 Instrucciones De Uso

4.4.4

Entradas de control

4.4.4.1 Entradas de control estáticas
8020203/1B6W/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
El escáner láser de seguridad puede recibir señales de conmutación de casos de
supervisión a través de la red:
• Dependiendo del assembly utilizado, el caso de supervisión conmuta de diferen‐
tes maneras, véase "Ensamblados", página
Cuando se conmute entre casos de supervisión, debe tenerse en cuenta que en el
momento de la conmutación ya podría encontrarse una persona en el campo de
protección. Por este motivo es necesario asegurarse de que el caso de supervisión se
conmute a tiempo. Únicamente se puede garantizar la protección con una conmutación
correcta (es decir, antes de que en este lugar se origine el peligro para la persona),
véase "Momento de conmutación del caso de supervisión", página
Resumen
Las entradas de control estáticas son compatibles con los métodos de evaluación
siguientes:
• Evaluación antivalente
• Evaluación 1 de n
Se pueden determinar los criterios para conmutar los casos de supervisión
"Casos de supervisión", página
Evaluación antivalente
Una entrada de control estática está compuesta por dos canales. Para conmutar
correctamente, un canal debe ser invertido con respecto al otro. En la siguiente tabla
se muestra el estado que deben tener los canales de la entrada de control estática
para definir el estado de entrada lógico 1 y 0 en la entrada de control respectiva.
Tabla 4: Estado de los canales de las entradas de control con evaluación antivalente
A1 A2
1 0
0 1
1 1
0 0
En caso de evaluación antivalente, los 2 canales de cada entrada de control está‐
tica utilizada deben conectarse siempre invertidos, incluso aunque el estado de una
entrada de control en una supervisión pueda ser indistinto. Si no se conectan inverti‐
dos, todas las salidas de seguridad pasan al estado desconectado, y el dispositivo
muestra un error.
Evaluación 1 de n
En la evaluación 1 de n, cada canal de una entrada de control se observa por sepa‐
rado. En todo momento, uno de los canales debe tener el valor lógico 1.
Tabla 5: Tabla de verdad para la evaluación 1 de n con 2 parejas de entradas (ejemplo)
A1 A2 B1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Otras condiciones de entrada
80.
135).
Estado lógico de la entrada (entrada A)
0
1
Error
Error
B2 Resultado (p. ej., n.º de caso de supervisión)
0 1
0 2
0 3
1 4
Error
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4
DISEÑO
36.
(véase
69