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DISEÑO
4.3.8.2
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
4.3.9
Protección de accesos
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Indicaciones para la selección de la resolución:
•
Si selecciona una resolución mas precisa (menor valor en mm), el alcance del
campo de protección es más pequeño, por lo que el campo de protección es ade‐
cuado únicamente para áreas de peligro más pequeñas. No obstante, la distancia
mínima necesaria es más pequeña, por lo que el escáner láser de seguridad
puede montarse más cerca del punto de peligro.
•
Si selecciona una resolución menos precisa, (mayor valor en mm) el alcance
del campo de protección es mayor, por lo que el campo de protección es ade‐
cuado también para áreas de peligro de mayor tamaño. Sin embargo, la distancia
mínima necesaria es mayor, por lo que el escáner láser de seguridad debe mon‐
tarse más alejado del punto de peligro.
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones del entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de un
campo de protección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de
aproximación o en caso de aproximación indirecta.
En primer lugar, calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 2.000 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo total de
parada de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control
de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
d = Resolución del escáner láser de seguridad en milímetros (mm)
°
✓
Si el resultado es de S ≤ 100 mm, utilice S = 100 mm.
✓
Si el resultado es 100 mm < S ≤ 500 mm, utilice el valor calculado como distan‐
cia mínima.
Si el resultado es de S > 500 mm, vuelva a calcular S con la siguiente fórmula:
b
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d – 14 mm)
✓
Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
✓
Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm como distancia mínima.
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Resumen
El escáner láser de seguridad se monta con el plano de exploración vertical en una
aplicación fija, p. ej., en una máquina en la que el acceso a la zona de peligro se pueda
definir desde el punto de vista constructivo.
Con la protección de acceso, el escáner láser de seguridad detecta la penetración de
un cuerpo entero. El campo de protección es perpendicular a la dirección de aproxima‐
ción.
Debe supervisar un contorno de referencia para proteger el escáner láser de seguridad
contra desajustes involuntarios o manipulaciones.
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
