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DISEÑO
4.3.5
Distancia mínima en aplicaciones fijas
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
t
= Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSR
milisegundos (ms)
t
= Retardo de entrada de las entradas de control en milisegundos (ms)
°
ID
t
= Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en
°
I
milisegundos (ms)
•
Entrada de control local: t
2.
Calcule cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de respuesta para la
conmutación del caso de supervisión:
t
= (n – n
) × t
CSA
CS
S
Donde...
t
= Tiempo disponible para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSA
milisegundos (ms)
n
= Evaluación múltiple tras conmutación del caso de supervisión (con
°
CS
ajuste Rápido (ajuste predeterminado): n
–1, con ajuste Definido por el usuario: n
t
= Tiempo del ciclo de exploración en milisegundos (ms)
°
S
3.
Calcule si se dispone de suficiente tiempo para la conmutación del caso de
supervisión:
Si t
≥ t
: no es necesario iniciar antes.
°
CSA
CSR
Si t
< t
: la conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
°
CSA
CSR
Anticipación necesaria t
Información adicional
En algunos casos, el momento de conmutación no se puede definir con exactitud
(p. ej., debido a velocidades de mecanizado de la máquina variables) o la anticipación
del punto de conmutación da lugar a que la supervisión de un área finalice demasiado
pronto.
Medidas a tomar:
•
Deje ambos campos de protección parcialmente solapados.
•
Supervise provisionalmente ambas zonas de peligro de forma simultánea.
Temas relacionados
•
"Retardo de entrada", página 90
Resumen
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una
persona al menos cuando alcance la distancia mínima al punto de peligro. Gracias a la
distancia mínima, el estado con potencial de riesgo puede finalizarse a tiempo antes
de que la persona llegue al punto de peligro.
Distancia mínima en aplicaciones fijas
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
•
Tiempo de marcha por inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que
se activa la función del sensor hasta que termina el estado de la máquina que
origina el peligro, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el
tiempo de procesamiento en el controlador)
•
Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
•
Velocidad de acceso o aproximación de una persona
= 12 ms
I
= 1, con ajuste Robusto: n
CS
≤ n –1)
CS
: t
= t
– t
CSP
CSP
CSR
CSA
= n
CS
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
