Nord Drivesystems NORDAC PRO Serie Instrucciones De Montaje página 99

P063 606D Ventana vel. y 606E Tiempo vent vel
Rango de ajuste
[-01] =
Arrays
[-01] =
Ajuste en fábrica
[-01] =
Asignación de PDO
[-01] =
Tipo de datos
[-01] =
Descripción
[-01] =
[-02] =
Descripción Ajuste de la ventana objetivo para la velocidad y el tiempo.
P064 606F Límite vel. y 6070 Tiempo vel. lím
Arrays [-01] =
Rango de ajuste [-01] =
Ajuste en fábrica [-01] =
Asignación de PDO [-01] =
Tipo de datos
[-01] =
Descripción
[-01] =
[-02] =
P065 6083 Perfíl acceler.
Rango de ajuste 0... 2147483647 rpm/s
Ajuste en fábrica { 750 }
Asignación de PDO RxPDO
Tipo de datos UNSIGNED (sin signo) de 32 bits
Descripción
Objeto DS402 6083h: Aceleración en los modos de operación «Perfil Posicion» y
«Perfil Velocidad».
P066 6084 Perfíl deceler.
Rango de ajuste
0... 2147483647 rpm/s
Ajuste en fábrica { 750 }
Asignación de PDO RyPDO
Tipo de datos UNSIGNED (sin signo) de 32 bits
Descripción Objeto DS402 6084h: Retardo en los modos de operación «Perfil Posicion» y «Perfil
Velocidad».
BU 0600 es-3221
0 ... 24000 rpm
606D Ventana vel.
{ 100 }
No
UNSIGNED (sin signo)
de 16 bits
Objeto DS402 606Dh: Desviación permitida de la velocidad real respecto a la
velocidad objetivo en la que se considera que se ha alcanzado la velocidad.
Es válido en el modo de operación «Perfil Velocidad».
Objeto DS402 6068h: Tiempo de permanencia en la ventana objetivo para
que se considere que se ha alcanzado la velocidad objetivo. Es válido en el
modo de operación «Perfil Velocidad».
606F Límite vel.
0 ... 24000 rpm
{ 100 }
No
UNSIGNED (sin signo)
de 16 bits
Objeto DS402 606Fh: Desviación permitida de la velocidad real respecto a la
velocidad cero. Si el accionamiento desciende por debajo de este umbral
más allá del tiempo de permanencia, se activa el bit 12 de la palabra de
estado. Es válido en el modo de operación «Perfil Velocidad».
Objeto DS402 6070h: Tiempo de permanencia por debajo del valor umbral
hasta que se establece el bit 12 «Accionamiento detenido». Es válido en el
modo de operación «Perfil Velocidad».
[-02] = 0 ... 32767 ms
[-02] = 606E Tiempo vent vel
[-02] = { 200 }
[-02] = No
[-02] = UNSIGNED (sin signo) de 16 bits
[-02] = 6070 Tiempo vel. lím
[-02] = 0 ... 32767 ms
[-02] = { 200 }
[-02] = No
[-02] = UNSIGNED (sin signo) de 16 bits
5 Parámetro
! S
! S
S
S
99