Nord Drivesystems NORDAC PRO Serie Instrucciones De Montaje página 181

P552 Ciclo CAN Master
Rango de ajuste
0 ... 100 ms
Arrays
[-01] =
[-02] =
Ajuste en fábrica
todas { 0 }
Descripción
En este parámetro se ajusta el tiempo de ciclo del modo maestro CAN/CANopen y del
encoder CANopen (véanse los parámetros P503/P514/P515).
En función de la velocidad de transmisión ajustada, se obtiene un valor mínimo
diferente para el tiempo de ciclo real.
Nota El rango de valores ajustable se encuentra entre 0 y 100 ms.
En el ajuste {0}«Auto» se utiliza el valor por defecto (véase la tabla). Con este ajuste,
la función de supervisión para el encoder absoluto CANopen ya no se activa a los
50 ms, sino a los 150 ms.
BU 0600 es-3221
CAN master funccion, ciclo CAN Master 1
CANopen abs. encoder, CANopen abs. encoder, ciclo CAN Master 2
Velocidad de Valor mínimo t
transmisión
10 kbaudios 10 ms
20 kbaudios 10 ms
50 kbaudios 5 ms
100 kbaudios 2 ms
125 kbaudios 2 ms
250 kbaudios 1 ms
500 kbaudios 1 ms
1000 kbaudios 1 ms
CAN Master por
Z
defecto
50 ms
25 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 Parámetro
S
CANopen absol. por
defecto
20 ms
20 ms
10 ms
5 ms
5 ms
2 ms
2 ms
2 ms
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