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NORDAC PRO (SK 500P) – Manual con instrucciones de montaje
Conexión de encoder
En el caso de la conexión del encoder incremental, se trata de una entrada para un tipo con dos
pistas y con señales compatibles con TTL para controladores según EIA RS422. El consumo máximo
de corriente del encoder incremental no debe superar los 150 mA.
El número de impulsos por revolución puede estar entre 16 y 8192 incrementos. Se ajusta en
incrementos comunes mediante el parámetro P301 «Transduc. ang. incr.» en el grupo de menús
«Parámetros de regulación». Con cables de longitudes >20 m y regímenes del motor superiores a
1500 min
, el encoder no debería registrar más de 2048 impulsos por revolución.
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Para longitudes de cable largas, la sección del cable debe ser lo suficientemente grande como para
que la caída de tensión en los cables no sea demasiado alta. Esto se aplica en particular a la línea de
alimentación, donde la sección puede aumentarse conectando varios hilos en paralelo.
Información
Sentido de rotación
El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si
estas dos direcciones no son idénticas, las conexiones de los canales de los encoders (canal A y
canal B) deben intercambiarse. Como alternativa, en el parámetro P301 puede configurarse la
resolución (número de impulsos) del encoder con un signo negativo.
Además, mediante el parámetro P583 puede cambiarse la secuencia de fases del motor. Gracias a
esto es posible cambiar el sentido de giro con tan solo ajustar el software.
2.6 Encoder incremental
En función de la resolución (número de impulsos), los encoders incrementales generan una cantidad
definida de impulsos por giro del eje del encoder (canal A / canal A inverso). De este modo, la
velocidad exacta del encoder o del motor puede medirse con el variador de frecuencia. Con la
utilización de una segunda pista (B/B inversa) separada 90° (¼ de periodo) se determina, además, el
sentido de giro.
La tensión de alimentación para el encoder es de 10 ... 30 V. Como fuente de tensión se puede
utilizar una fuente externa o la tensión interna.
Encoder TTL
Para conectar un encoder con señal TTL se dispone de bornes especiales. La parametrización de las
funciones correspondientes se realiza con los parámetros del grupo «Parámetros de regulación»
(P300 y sig.). Los encoders TTL permiten obtener el mejor rendimiento para la regulación de un
accionamiento con variadores de frecuencia a partir del SK 530P.
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BU 0600 es-3221
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