Nord Drivesystems NORDAC PRO Serie Instrucciones De Montaje página 98

NORDAC PRO (SK 500P) – Manual con instrucciones de montaje
P059 6099 Vel. Homing
Arrays
[-01] =
Rango de ajuste
[-01] =
Asignación de PDO
[-01] =
Tipo de datos
[-01] =
Ajuste en fábrica [-01] =
Descripción
[-01] =
P060 609A Accel. Homing
Rango de ajuste 0 ... 2147483647 rpm/s
Ajuste en fábrica { 750 }
Asignación de PDO No
Tipo de datos UNSIGNED (sin signo) de 32 bits
Descripción Objeto DS402 609Ah: Aceleración y retardo de frenado en el modo de operación
«Homing».
P061 607C Homing offset
Rango de ajuste -2147483,648 ... 2147483,647 rev
Ajuste en fábrica { 0 }
Asignación de PDO No
Tipo de datos INTEGER (número entero) de 32 bits
Descripción Objeto DS402 607Ch: Indica la diferencia entre la posición cero de la aplicación y el
punto de referencia de la máquina.
Información
Si no se aplica tensión de red (X1), el siguiente parámetro devuelve el valor 0 o no devuelve el valor
de funcionamiento actualmente correcto.
P062 606B Demanda vel. y 606C Vel. actual y 6069 Act. Increm.Enc
Rango de indicación -2147483,648 ... 2147483647 rpm
Arrays [-01] =
[-02] =
[-03] =
Ajuste en fábrica Todos
Asignación de PDO [-01] =
[-02] =
[-03] =
Tipo de datos Todos
Descripción
[-01] =
[-02] =
[-03] =
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6099 Vel. Homing[1]
0 ... 24000 rpm
No
UNSIGNED (sin signo) de
32 bits
{ 30 }
Objeto DS402 6099h:
Velocidad de consigna del
desplazamiento de
referencia al interruptor de
fin de carrera.
606B Demanda vel.
606C Vel. actual
6069 Act. Increm.Enc
{ 0 }
No
TxPDO
No
INTEGER (número entero) de 32 bits
Objeto DS402 606Bh: Velocidad actual en el modo de operación «Perfil
Velocidad».
Objeto DS402 606Ch: Velocidad actual después de la función de rampa en
el modo de operación «Perfil Velocidad».
Objeto DS402 6069h: Velocidad actual del encoder en el modo de operación
«Perfil Velocidad».
[-02] = 6099 Vel. Homing[2]
[-02] = 0 ... 24000 rpm
[-02] = No
[-02] = UNSIGNED (sin signo) de 32 bits
[-02] = { 30 }
Objeto DS402 6099h: Velocidad de
consigna del desplazamiento de
[-02] =
referencia al interruptor de referencia
S
S
S
! S
BU 0600 es-3221