Nord Drivesystems NORDAC PRO Serie Instrucciones De Montaje página 94

NORDAC PRO (SK 500P) – Manual con instrucciones de montaje
P047 6065 Err.sig.ventana y 6066 Timeout sig.
Arrays [-01] =
Rango de ajuste [-01] =
Ajuste en fábrica
[-01] =
Asignación de PDO
[-01] =
Tipo de datos
[-01] =
Descripción
[-01] =
P048 6067 Ventana pos. y 6068 Timeou.Pos.Ven
Arrays
[-01] =
Rango de ajuste
[-01] =
Ajuste en fábrica
[-01] =
Asignación de PDO [-01] =
Tipo de datos
[-01] =
Descripción
[-01] =
P049 607A PosiciónDestino
Rango de ajuste -2147483,648 ... 2147483,647 rev
Ajuste en fábrica { 0 }
Asignación de PDO RxPDO
Tipo de datos INTEGER (número entero) de 32 bits
Descripción Objeto DS402 607Ah: Posición de consigna en el modo de operación «Perfil
Posicion».
P050 607E Polaridad
Rango de ajuste 0 ... 192
Ajuste en fábrica { 0 }
Asignación de PDO No
Tipo de datos UNSIGNED (sin signo) de 8 bits
Descripción Objeto DS402 607Eh: Ajuste de la polaridad del encoder.
Valores de ajuste
Valor
Bit 0
Bit 6
Bit 7
94
6065 Err.sig.ventana
0 ... 2147483,647 rev
{ 0 }
No
UNSIGNED (sin signo) de
32 bits
Objeto DS402 6065h:
Desviación máxima permitida
de la posición real con respecto
a la posición de consigna.
6067 Ventana pos.
0 ... 2147483,647 rev
{ 0,1 }
No
UNSIGNED (sin signo) de
32 bits
Objeto DS402 6067h:
Desviación permitida de la
posición real respecto a la
posición de destino en la que
se considera que se ha
alcanzado el destino.
Función
... 5 reservado
Polaridad inversa velocidad
Polaridad inversa posición
[-02] = 6066 Timeout sig. Tiempo
[-02] = 0... 32767 ms
[-02] =
{ 200 }
[-02] =
No
[-02] = UNSIGNED (sin signo) de 16 bits
Objeto DS402 6066h: Tiempo
[-02] =
permitido para un error de arrastre
[-02] = 6068 Timeou.Pos.Ven
[-02] = 0... 32767 ms
[-02] = { 200 }
[-02] = No
[-02] = UNSIGNED (sin signo) de 16 bits
Objeto DS402 6068h: Tiempo de
permanencia en la ventana
objetivo para que se considere
[-02] =
que se ha alcanzado la posición
de destino.
Descripción
0 = inversión de sentido no activa, 1 = inversión de sentido activa
! S
! S
S
S
BU 0600 es-3221