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P330
Ident. pos. rotor
Rango de ajuste
0 ... 7
{ 1 }
Ajuste en fábrica
{ 1 }
Descripción
«Reconocimiento de la posición inicial del rotor». Elección de un proceso para
determinar la posición inicial del rotor (valor inicial de la posición del rotor) de un
PMSM (motor síncrono de imanes permanentes). El parámetro solo es relevante para
el método de control «CFC lazo cerrado» (P300, ajuste {1}).
Valores de ajuste
Valor
0
1
2
3
4
5
6
7
BU 0600 es-3221
Significado
Control voltage: La primera vez que la máquina arranca, se registra un indicador de tensión que
garantiza que el rotor de la máquina quede apuntando hacia la posición «cero» del rotor. Esta forma
de determinar la posición inicial del rotor solo puede utilizarse si con una frecuencia «cero» no hay
pendiente un par resistente procedente de la máquina (p. ej., accionamientos inerciales). Si se
cumple esta condición, este método para determinar la posición del rotor es muy exacto (<1°
eléctrico). Este procedimiento no es adecuado en mecanismos elevadores debido a que siempre
existe un par resistente.
Para el funcionamiento sin encoder se aplica: Hasta la frecuencia de conmutación P331, el motor
(con corriente nominal registrada) funcionará con control por tensión. Cuando se alcanza la
frecuencia de conmutación, se cambia al proceso FEM para determinar la posición del rotor. Si la
frecuencia cae por debajo del valor de P331, teniendo en cuenta la histéresis (P332), el variador de
frecuencia vuelve a pasar del proceso FEM al funcionamiento controlado por tensión.
Principo Señal Test La posición inicial del rotor se determina mediante una señal de prueba. Si este
procedimiento también debe llevarse a cabo con el freno cerrado en parada, se requiere un PMSM
con suficiente anisotropía entre la inductancia de los ejes d y q. Cuanto mayor sea la anisotropía,
más exacto será el procedimiento. Con el parámetro P212, puede modificarse el nivel de la tensión
de la señal de prueba y con el parámetro P333, puede ajustarse el regulador de la posición del rotor.
Con el procedimiento de señal de prueba, en el caso de motores aptos para este procedimiento, se
consigue eléctricamente una exactitud de la posición del rotor de 5°... 10° (dependiendo del motor y
la anisotropía). Con P336, se puede seleccionar la condición para activar el procedimiento de señal
de prueba.
Valor del Enc.Univ, «Valor del encoder universal»: Con este proceso se determina la posición inicial
del rotor a partir de la posición absoluta de un encoder universal (Hiperface, EnDat con pista Sin/Cos,
BISS con pista Sin/Cos o SSI con pista Sin/Cos). El tipo de encoder universal se ajusta en el
parámetro P604. Para que la información de la posición sea inequívoca, debe conocerse (o
determinarse) cuál es la relación entre la posición del rotor y la posición absoluta del encoder
universal. Para esto sirve el parámetro de offset P334. Los motores deberían suministrarse o bien
con una posición inicial del rotor «cero» o bien con la posición inicial del rotor marcada en el motor.
En caso de que este valor no exista, el valor de offset también puede determinarse con los ajustes
{0} y {1} del parámetro P330. Para ello, el accionamiento se arranca una vez con el ajuste {0} o {1}
Después del primer arranque, el valor de offset determinado consta en el parámetro P334. Sin
embargo, este valor es volátil, es decir, se guarda únicamente en la memoria RAM. Para poder
incluirlo también en la EEPROM tiene que desajustarse brevemente una vez y después volver a
ajustarse en el valor determinado. A continuación, se podrá realizar una compensación precisa con el
motor girando en vacío. Para ello, el accionamiento debe funcionar en el modo de lazo cerrado
(P300=1) a la mayor velocidad posible, pero por debajo del punto de debilitamiento de campo. Ahora
el offset se modifica lentamente, partiendo del punto inicial, de tal modo que el valor del componente
de tensión U
(P723) se acerque lo más posible a cero. Al hacerlo hay que buscar una compensación
d
entre el sentido de giro positivo y negativo. Por norma general, no se alcanzará el valor «cero»
debido a que, a altas velocidades, el accionamiento está sometido a una carga muy ligera por la
rueda del ventilador del motor. El encoder universal debería estar sobre el eje del motor.
Valor Enc.CANOpen, «Valor del encoder CANopen»: Como en {2}, pero aquí se utiliza un encoder
absoluto CANOpen para determinar la posición inicial del rotor.
Tensión pista cero, «Encoder de tensión de pista cero». Como el ajuste {0}, pero teniendo en
cuenta la pista cero del encoder. La evaluación de la pista cero se activa a través de P420 «Entradas
digitales». En el caso de los encoders incrementales con pista cero, la posición de la pista cero se
alinea con la posición magnética «0» del motor en los motores NORD durante la producción. Así,
después de alcanzar la señal cero por primera vez, el variador adopta este valor como valor de
referencia y consigue así un alto grado de precisión. De este modo se consigue un uso óptimo de la
corriente por par o un rendimiento óptimo del motor. Con P420 se puede ajustar si la pista cero debe
evaluarse una vez o después de cada habilitación..
Señal test pista 0: Como el ajuste {1}, pero teniendo en cuenta la pista cero del encoder. La
evaluación de la pista cero se activa a través de P420 «Entradas digitales».
Sinc Tensión Track Z, «Controlado por tensión con sinc. de pista Z»: Como el ajuste 4 {4}, pero en
cada habilitación se determina la posición inicial del rotor.
Sinc SeñalTestTrackZ, «Procedimiento de señal de prueba con sinc. de pista Z»: Como el ajuste
{5}, pero en cada habilitación se determina la posición inicial del rotor.
5 Parámetro
S
125
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