Información
Si no se aplica tensión de red (X1), el siguiente parámetro devuelve el valor 0 o no devuelve el valor
de funcionamiento actualmente correcto.
P032
6061 Modos de op.Des
Rango de indicación
-1 ... 6
Ajuste en fábrica
{ 3 }
Asignación de PDO
TxPDO
Tipo de datos
INTEGER (número entero) de 8 bits
Descripción
Objeto DS402 6061h: Indicación del modo de operación actual en el perfil de
accionamiento DS402.
Valores de ajuste
Valor
-1
0
1
2
3
4
5
6
P033
6071 Par destino
Rango de ajuste
-400 ... 400 %
Ajuste en fábrica
[-01] =
Asignación de PDO
RxPDO
Tipo de datos
INTEGER (número entero) de 16 bits
Descripción
Objeto DS402 6071h: Par de destino para el modo de operación «Perfil Par».
BU 0600 es-3221
Función
Modo Nord
reservado
Perfil Posicion
Modo Velocidad
Perfil Velocidad
Perfil Par
reservado
Modo Homing
{ 100 }
Descripción
Modo estándar de NORD
Regulación de posición
Regulación de la velocidad con velocidad mínima y máxima
Regulación de la velocidad sin velocidad mínima y máxima
Regulación del par
Desplazamiento de referencia
5 Parámetro
S
S
91