Participante En El Nord-Systembus; Estructura Física - Nord Drivesystems NORDAC PRO Serie Instrucciones De Montaje

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NORDAC PRO (SK 500P) – Manual con instrucciones de montaje

8.6.2 Participante en el NORD-Systembus

En total, en el NORD-Systembus pueden integrarse hasta 8 variadores de frecuencia con sus
respectivos encoders absolutos. A todos los participantes en el NORD-Systembus debe asignárseles
una dirección única (CAN-ID). Las direcciones de los variadores de frecuencia se establecen con el
parámetro P515 «Dirección CAN».
La dirección de los encoders absolutos conectados se ajusta por medio de interruptores DIP. Los
encoders absolutos deben estar asignados directamente a un variador de frecuencia. Esto se
consigue con la siguiente ecuación:
Dirección encoder absoluto = CAN-ID del variador de frecuencia + 1
De aquí se obtiene la siguiente matriz:
Equipo
FU1 (SP 550P)
CAN-ID
32
En el primer y último participante en el Systembus, debe activarse la resistencia de terminación
( manual del variador de frecuencia). La velocidad de bus de los variadores de frecuencia debe
ajustarse en «250 kbaudios» (P514 «Vel. transm. CAN»). Esto también es válido para los encoders
absolutos conectados.
8.6.3 Estructura física
Estándar
Cable, especificación
Longitud de Bus
Estructura
Derivaciones
Resistencias
terminadoras
Velocidad de
transferencia
Las señales CAN_H y CAN_L deben conectarse con un par
trenzado. La unión de los potenciales de GND se realiza con
el segundo par.
240
AG1
33
CAN
2x2, par trenzado, apantallado, hilos de Litz, sección de conductor ≥0,25 mm²
(AWG23), impedancia de onda unos 120 Ω
extensión total máx. 20 m,
máx. 20 m entre 2 participantes,
preferiblemente estructura lineal
posibles (máx. 6 m)
120 Ω, 250 mW en ambos extremos de un bus de sistema
(conmutable mediante interruptores DIP)
250 kBaud - preconfigurada
VF2
AG2
34
35
...
...
BU 0600 es-3221
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