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NORDAC PRO (SK 500P) – Manual con instrucciones de montaje
4.2 Selección del modo de servicio para la regulación del motor
El variador de frecuencia puede regular motores de cualquier clase de rendimiento energético (IE1
hasta IE4). Los motores de nuestra marca se suministran en la clase de rendimiento desde IE1 hasta
IE3 como motores asíncronos y en la clase de rendimiento IE4 como motores síncronos.
El funcionamiento de motores IE4 conlleva muchas singularidades en cuanto a al modo de
regulación. Por tanto, para poder conseguir unos resultados ideales, el variador de frecuencia se ha
diseñado pensando especialmente en la regulación de los motores IE4 de la marca NORD, cuya
construcción se corresponde con el tipo de un IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous
Motor). En estos motores, los imanes permanentes están incorporados en el rotor. Si es necesario
utilizarlo con productos de otros fabricantes, NORD deberá realizar la comprobación oportuna. Véase
también la información técnica
motores IE4 de NORD con variadores de frecuencia de NORD".
4.2.1 Explicación de los modos de servicio (P300)
El variador de frecuencia permite optar entre diversos modos de servicio para regular un motor.
Todos los modos de servicio pueden utilizarse tanto en ASM (motores asíncronos) como en PMSM
(motores síncronos de imán permanente), aunque requieren que se cumplan diversas condiciones.
Básicamente, todos los procesos son "procesos de control por campo orientado".
1. Modo VFC open-loop (P300, configuración "0")
Este modo de servicio está basado en un proceso de regulación con orientación a campo
controlada por tensión (Voltage Flux Control Mode (VFC)). Se utiliza tanto con ASM como con
PMSM. En relación con el funcionamiento de motores asíncronos se suele utilizar el término
"regulación ISD".
En ambos casos la regulación tiene lugar sin encoder y exclusivamente sobre la base de
parámetros y resultados de medición de valores reales eléctricos. Básicamente se aplica que para
utilizar este modo de servicio no se necesitan configuraciones específicas de los parámetros de
regulación. Sin embargo, parametrizar los datos de motor con la mayor exactitud posible es una
condición esencial para un buen funcionamiento.
Además, como particularidad para el funcionamiento como ASM existe la posibilidad de regular
según una sencilla curva característica V/f. Este funcionamiento es importante cuando se trata de
operar diversos motores no acoplados mecánicamente en paralelo a un único variador de
frecuencia o cuando solo se pueden determinar los datos de motor de forma comparativa y poco
precisa.
El funcionamiento según una curva característica V/f solo es adecuado para tareas de
accionamiento más bien poco exigentes con la calidad de la velocidad y la dinámica (tiempos de
rampa ≥ 1 s). La regulación según una curva característica V/f puede resultar útil incluso con
máquinas accionadas que debido a su construcción tienden mucho a oscilaciones mecánicas.
Normalmente se utilizan curvas características V/f para regular ventiladores, determinados
accionamientos de bombas o incluso agitadores. El funcionamiento según curva característica V/f
se activa mediante los parámetros (P211) y (P212) (en ambos casos configuración "0").
2. Modo CFC lazo cerrado (P300, configuración "1")
En comparación con la configuración "0" "modo VFC lazo abierto", en este caso se trata
básicamente de una regulación con orientación a campo magnético controlada por corriente
(Current Flux Control). Para este modo de servicio, que en el caso de los ASM es funcionalmente
idéntico a la denominación "servorregulación", es absolutamente imprescindible usar un encoder.
De este modo se registra el comportamiento exacto de la velocidad y el mismo se incluye en el
cálculo para la regulación del motor. El encoder también permite determinar la posición del rotor,
con lo cual para el funcionamiento de un PMSM debe determinarse además el valor inicial de la
posición del rotor. Esto permite regular el accionamiento con incluso mayor precisión y rapidez.
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TI 80-0010
"Directiva sobre proyección y puesta en servicio de los
BU 0600 es-3221
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