OnRobot UR Manual De Usuario página 65

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ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Precisión de par Estándar de EE. UU.
Screw-bit System
Este sistema incrementará significativamente la eficacia del proceso de recogida de los
tornillos, alineación con la punta, desplazamiento con el Screwdriver y atornillado/
desatornillado. Por lo tanto, se recomienda configurar correctamente el Screw-bit System
para obtener un rendimiento lo más satisfactorio posible.
Ejemplo de Screw-bit System para un tornillo ISO 14579.
En las siguientes secciones se explican los distintos componentes del Screw-bit System y su
correcta configuración.
1 - Tornillo
2 - Fijación del tornillo
3 - Portatornillo
4 - Punta
5 - Soporte para punta
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