OnRobot UR Manual De Usuario página 27

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INSTALACIÓN DE SW
Sobrescribir valores
**[[installation.tcp.checkbox.message]]**: cuando se selecciona\, la configuración del
se sobrescribe automáticamente \(modo TCP dinámico\)\. Cuando no se selecciona\, el TCP
se mantiene sin cambios \(modo TCP estático\)\.
Para obtener más información y buenas prácticas sobre la configuración del TCP\, consul
\.
Desplazamiento de TCP
Ajuste los valores **[[installation.tcp.offset]]** \(X\, Y\, Z\) y **[[installation.tcp
TCP calculado en función del dispositivo OnRobot\.
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