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FUNCIONAMIENTO
6. Funcionamiento
NOTA:
Se da por hecho que la instalación se ha realizado correctamente. En caso
contrario, lleve primero a cabo los pasos de instalación de la sección anterior.
6.1. Comandos URCap
Los comandos URCap permiten programar una aplicación de manera sencilla.
6.1.1. Screwdriver
6.1.1.1. Recoger tornillo
Cuando se ejecute el comando
punta para alinearla con la cabeza del tornillo. A continuación, recogerá el tornillo y lo
esconderá en el interior de la carcasa.
En la sección
Feedback Variables
proporcionan información sobre el resultado del comando.
A continuación, se explican las distintas funciones.
Objetivo
Longitud del tornillo: introduzca la longitud del tornillo.
Si se pulsa, el destornillador actuará como si se ejecutara el comando.
Comprobar resultados
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, el destornillador se moverá y girará la
Recoger tornillo
se ofrece una explicación de las variables que
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