Quick Changer (Lado De La Herramienta); Montura De La Compute Box; Opcional - Soporte De Encaje A Presión; Cableado A Través De La Compute Box - OnRobot UR Manual De Usuario

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INSTALACIÓN DE HW

4.2.3.2. Quick Changer (lado de la herramienta)

4.3. Montura de la Compute Box

4.3.1. Opcional - Soporte de encaje a presión
Opcionalmente, fije la Compute Box a una superficie utilizando los soportes de encaje a
presión suministrados (incluidos solo a partir del 17 de diciembre de 2020).
Haga lo siguiente en ambos lados de la Compute Box:
1. Enganche el soporte de encaje a presión al riel situado en el lateral de la Compute Box y
luego gírelo hacia abajo.
2. Fije el soporte de encaje a presión con el tornillo de plástico.
4.4. Cableado a través de la Compute Box
PELIGRO:
Utilice únicamente cables de datos de herramientas de OnRobot originales.
Conecte los siguientes cables para conectar el sistema:
El cable de datos de herramientas entre la(s) herramienta(s) y la Compute Box
Cable Ethernet entre el controlador del robot y la Compute Box
El suministro eléctrico de la Compute Box
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Paso 1:
Acerque la herramienta al Quick Changer tal y
como se muestra en la imagen.
El mecanismo de enganche (varilla y lengüeta
de enganche) mantendrá la parte inferior
bloqueada una vez montada.
Paso 2:
Gire la herramienta hasta que encaje
completamente; se escuchará un "clic".
Para desmontar la herramienta, pulse el botón
de aluminio del Quick Changer y repita los
pasos en orden inverso.
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