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FUNCIONAMIENTO
Si se selecciona una de las 2 opciones de la lista desplegable y se pulsa Insert, se añadirá
una instrucción "if" en el programa del robot en función de la opción seleccionada, tal y como
se muestra en la siguiente captura de pantalla.
Las opciones de la lista desplegable son:
Proceso correcto: utiliza la función get_sd_Process_OK() y devuelve True si el comando
•
se ejecuta correctamente.
Proceso incorrecto: utiliza la función get_sd_Process_NOK() y devuelve True si el
•
comando no se ejecuta correctamente.
NOTA:
La punta del destornillador debe estar al menos a 50 mm del punto de
recogida hasta que el tornillo esté en la ubicación de espera. De lo contrario,
la fuerza magnética del Screw-bit System atraerá el tornillo de lado, lo que
puede ocasionar una falta de alineación entre el tornillo y la punta.
6.1.1.2. Apretar tornillo
Al ejecutar el comando
System hasta que alcance la rosca. Posteriormente, empezará a atornillar el tornillo hasta
introducir el 90 % del valor de Longitud del atornillado. Para el 10 % restante de la Longitud
del atornillado, el destornillador apretará el tornillo aplicando el Objetivo Par.
En la sección
Feedback variables
proporcionan información sobre el resultado del comando.
A continuación, se explican las distintas funciones.
, el destornillador se moverá y girará el Screw-bit
Apretar tornillo
se ofrece una explicación de las variables que
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