Tabla de contenido
FUNCIONAMIENTO
•
get_sd_Command_results()
0 - sin datos de resultado adicionales
•
1 - comando desconocido
•
2 - sin atornillar
•
3 - tiempo de espera del par correcto agotado (2 s)
•
4 - par superado de forma inesperada (antes de tiempo)
•
5 - no se puede aflojar el tornillo (par máximo superado)
•
6 - el vástago ha alcanzado la posición de 55 mm
•
7 - el vástago ha quedado obstruido durante el movimiento
•
•
get_sd_Target_torque()
apriete.
•
sd_check_torque(tolerance_nm)
dentro del rango de sd_Target_torque +/- la
•
Tolerance_nm
•
sd_move(shank_pos_mm, tool_index)
•
shank_pos_mm
•
tool_index
destornillador conectado, 1 para el destornillador en la posición 1 y 2 para el
destornillador en la posición 2. Posiciones del Dual Quick Changer.
•
sd_pick(shank_force_n, screw_length_mm, tool_index, timeout_ms)
•
shank_force_n
•
Screw_lenght_mm
•
tool_index
destornillador conectado, 1 para el destornillador en la posición 1 y 2 para el
destornillador en la posición 2. Posiciones del Dual Quick Changer.timeout_ms: tiempo
durante el cual el comando seguirá tratando de ejecutarse. Si no se ejecuta en el
tiempo dado, devuelve una variable de error.
•
sd_tighten(shank_force_n, screwing_l_mm, torque_nm, tool_index,
:
timeout_ms)
•
shank_force_n
•
screwing_l_mm
: par objetivo al que se apretará el tornillo.
•
torque_nm
: los valores posibles son:
: par objetivo en Nm tras ejecutar el último comando de
: esto devuelve True si sd_Achieved_torque está
: error de par permitido.
: posición a la que se moverá el vástago.
: selecciona qué destornillador realiza la acción. 0 solo hay un
: fuerza que aplicará el vástago. El valor predeterminado es 20 N.
: longitud del tornillo.
: selecciona qué destornillador realiza la acción. 0 solo hay un
: fuerza que aplicará el vástago. El valor predeterminado es 20 N.
: longitud del tornillo que se atornillará en la rosca.
.
tolerance_nm
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