Mover Vástago - OnRobot UR Manual De Usuario

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FUNCIONAMIENTO
A = es la longitud del tornillo; la distancia desde la punta del tornillo hasta la parte inferior de
la cabeza del tornillo.
B = es el grosor de la arandela (o de la pieza entre el tornillo y la rosca). Si no se utiliza
ninguna pieza, debe ajustarse a 0. Este valor se restará de la longitud del tornillo para
obtener la Longitud del desatornillado resultante.
C = es la profundidad del bisel. Este valor se restará de la longitud del tornillo para obtener la
Longitud del desatornillado resultante.
El fondo de los campos A, B y C se vuelve de color amarillo, respectivamente, cuando la
Longitud del desatornillado está fuera de rango.
6.1.1.4. Mover vástago
Al ejecutar el comando
, el destornillador moverá el vástago, lo que mostrará
Mover vástago
el Screw-bit System o lo ocultará en el interior de la carcasa.
En la sección
Feedback variables
se ofrece una explicación de las variables que
proporcionan información sobre el resultado del comando.
A continuación, se explican las distintas funciones.
Posición del vástago
Actual: muestra la posición actual del vástago.
Objetivo: selecciona la posición del vástago objetivo. La posición objetivo también puede
establecerse utilizando el campo de entrada encima del control deslizante.
Si se pulsa, el destornillador actuará como si se ejecutara el comando.
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