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INSTALACIÓN DE SW
PRECAUCIÓN:
Si se muestra algún mensaje de error relacionado con la conexión de nuestros
dispositivos, vaya a la Información del dispositivo para asegurarse de que se
están utilizando los ajustes correctos (p. ej.: TCP).
5.1.3.2. Configuración del conector de herramienta
Para comunicarse a través del conector de herramienta con un robot UR e-Series, establezca
la siguiente configuración:
1. Pulse en el menú desplegable General en el lado izquierdo.
2. Pulse la pestaña E/S de la herramienta.
3. En el menú desplegable Controlado por, seleccione OnRobot, como se indica en la
imagen a continuación.
4. Asegúrese de guardar los cambios para que formen parte de la instalación actual.
Para comunicarse a través del conector de herramienta con un robot UR CB3, establezca la
siguiente configuración:
1. Vaya a la pestaña I/O.
2. En el menú desplegable Controlado por, seleccione OnRobot, como se indica en la
imagen a continuación.
3. Asegúrese de guardar los cambios para que formen parte de la instalación actual.
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