CAPITULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
6.2.3 Control
Vectorial (VVC)
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En la mayoría de las aplicaciones (ejemplos: accionamiento de bom-
bas centrífugas y ventiladores), el ajuste de esas funciones es sufici-
ente para obtenerse un buen desempeño pero, hay aplicaciones que
exigen un control más sofisticado – en este caso recomiendase el
uso del control vectorial sensorless, el cual será comentado en el
próximo ítem.
En el modo escalar, la regulación de velocidad que puede ser
obtenida ajustándos e adecuadamente la compensación de
deslizamiento es algo en torno de 1% hasta 2% de la rotación nomi-
nal. Por ejemplo, para un motor de IV pólos/60Hz, la mínima variación
de velocidad entre la condición en vacío y carga nominal queda entre
18 hasta 36rpm.
Hay aún una variación del control V/F linear descripta anteriormente:
el control V/F cuadrático. Este control es ideal para accionamiento
de cargas como bombas centrífugas y ventiladores (cargas con ca-
racterística par x velocidad cuadrática), pues posibilita una reducción
en las pérdidas del motor, resultando en un ahorro adicional de energía
en el accionamiento con convertidor.
En la descripción de los parámetros P136, P137, P138, P142 y P145
hay más detalles sobre la operación en el modo V/F.
En el control vectorial sensorless disponible en el CFW -08, la
operación del convertidor es optimizada para el motor en uso
obteniéndose un mejor desempeño en cuestiones de par y regulación
de velocidad. El control vectorial del CFW-08 es sensorless, o sea,
no necesita de una señal de realimentación de velocidad (sensor de
velocidad como tacogenerador o encoder en el eje del motor).
Para que el flujo en el entrehierro del motor, y consecuentemente, su
capacidad de par, se mantenga constante durante todo el rango de
variación de velocidad (de cero hasta el punto de debilitamiento de
campo) es utilizado un algoritmo sofisticado de control que lleva en
cuenta el modelo matemático del motor de inducción.
De esta forma, se consigue mantener el flujo en el entrehierro del
motor aproximadamente constante para frecuencias de hasta aproxima-
damente 1Hz.
Trabajando en el modo vectorial se consigue una regulación de
velocidad en la orden de 0.5% de la rotación nominal. Por ejemplo,
para un motor de IV polos y 60Hz, se obtiene una variación de
velocidad en un rango de 10rpm (!).
Otra gran ventaja del control vectorial, es su inherente facilidad de
ajuste. Basta que el usuario entre con las informaciones relativas al
motor utilizado (datos de placa) en los parámetros P399 hasta P407
y empiece la rutina de auto ajuste (haciendo P408=1), que el
convertidor se auto configura para la aplicación en cuestión y está
listo para funcionar de manera optimizada.
Para mayores informaciones ver descripción de los parámetros P178
y P399 hasta P409.