WEG DeviceNet CFW900-CCAN-W Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para WEG DeviceNet CFW900-CCAN-W

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet CFW900-CCAN-W Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario de DeviceNet Serie: CFW900 Versión del software: 1.02.XX Idioma: Español Documento: 10009145228 / 00 Fecha de la Publicación: 01/2022...
  • Página 3 Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V1.00.XX Primera edición...
  • Página 4 Índice ÍNDICE A RESPECTO DEL MANUAL ................ABREVIACIONES Y DEFINICIONES .
  • Página 5 Índice 7 PUESTA EN SERVICIO ................7.1 INSTALAR DEL ACCESORIO .
  • Página 6 A RESPECTO DEL MANUAL A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW900 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación del CFW900.
  • Página 7 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES A seguir, son listadas las principales características para comunicación con el accesorio DeviceNet del convertidor de frecuencia CFW900. Utiliza el Conjunto de Conexiones Predefinidas Maestro/Esclavo (Group 2 Only Server). Es suministrado con el archivo EDS para configuración del maestro de la red. Permite comunicación de hasta 50 palabras de entrada más 50 palabras de salida para datos cíclicos.
  • Página 8 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ 2 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ 2.1 ACCESORIO DEVICENET CFW900-CCAN-W: Ítems suministrados en el conjunto: – Prospecto de instalación. – Módulo para comunicación CANopen/DeviceNet. 2.2 CONECTOR El módulo para comunicación DeviceNet posee un conector plug-in macho con los siguientes terminales: Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para DeviceNet Terminal Nombre...
  • Página 9 INSTALACIÓN EN RED DEVICENET 3 INSTALACIÓN EN RED DEVICENET La red DeviceNet, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación.
  • Página 10 INSTALACIÓN EN RED DEVICENET Tabla 3.2: Propiedades del cable para red DeviceNet Longitu del Cable (m) Resistencia por Metro (mΩ/m) Area del Conductor (mm 0 ... 40 0.25 ... 0.34 40 ... 300 <60 0.34 ... 0.60 300 ... 600 <40 0.50 ...
  • Página 11 S STATUS 4 S STATUS En este menú están presentes las informaciones de status del convertidor, motor, accesorios de control y redes. También es posible acceder a informaciones relacionadas a la seguridad funcional del convertidor. Permite visualizar las variables de lectura del CFW900. ✓...
  • Página 12 S STATUS Valor/Descripción Bit 0 0 = No: para motor por rampa de desaceleración Habilita Rampa 1 = Sí: gira motor de acuerdo con la rampa de aceleración, hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad Bit 1 0 = No: Deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentación al motor Habilita General 1 = Sí: habilita general el convertidor, permitiendo la operación del motor Bit 2...
  • Página 13 S STATUS .8 Mensajes Perdidos Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidos por la interfaz CAN, que no pudieron ser procesados por el equipo. En caso de que el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia, se recomienda disminuir la tasa de comunicación utilizada para la red CAN. ✓...
  • Página 14 Stopped motor está parado. ✓ ¡NOTA! Opciones de parámetros con la descripción Reservado-son para uso exclusivo de WEG. C9 COMUNICACIONES Configura el CFW900 para el cambio de informaciones vía red de comunicación. C9.2 Datos I/O Configura el área de intercambio de datos cíclicos de las redes de comunicación.
  • Página 15 C CONFIGURACIONES Descripción: Selecciona la dirección (Net Id) del parámetro cuyo contenido debe ser ofrecido en el área de escritura para las interfaces fieldbus (salida: recibido del maestro de la red). El tamaño del parámetro referenciado debe ser tomado en consideración. Si el tamaño del dato es mayor a 16 bits, el parámetro de configuración de la próxima palabra programable debe ser configurado con la misma dirección.
  • Página 16 C CONFIGURACIONES Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz CAN, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red. Las tasas de comunicación soportadas para el dispositivo dependen del protocolo programado en el C9.8.1: C9.8.1 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, pero no tiene la función de detección automática de la tasa (autobaud).
  • Página 17 C CONFIGURACIONES Indicación Descripción 0 = 20/70 CIP Basic Speed Llamada Basic Speed, estas instancias representan la más simple interfaz de operación de un equipo según el perfil CA/CC Device Profile. 1 = 21/71 CIP Ext. Speed Llamada Extended Speed, estas instancias representan una interfaz más perfeccionada de operación del equipo que sigue el perfil CA/CC Device Profile 2 = 22/72 CIP Speed and Estas instancias representan una interfaz muy semejante a la 20/70 CIP Basic Speed...
  • Página 18 C CONFIGURACIONES C9.8 CAN/CANopen/DNet C9.8.9 DNet Escritura Cantidad Rango de valores: 0 ... 50 Estándar: 0 Propiedades: Stopped Descripción: Ajusta la cantidad de palabras de escritura programables para intercambio de datos con la red (salida para el maestro de la red), a partir de la primera palabra configurada. Las asignaciones de las palabras de control y supervisión del convertidor se presentan a continuación.
  • Página 19 C CONFIGURACIONES C9.8.5 = 2, 22/72 CIP Speed and Torque (3 palabras): Monitoreo (Entrada) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte) Torque Actual (low byte) Torque Actual (high byte) Control (Salida)
  • Página 20 C CONFIGURACIONES Monitoreo Valor / Descripción Bit 0 0: convertidor de frecuencia não está em estado de falha. Faulted 1: alguma falha registrada pelo convertidor de frecuencia. Obs.: O número da falha pode ser lido através do parâmetro P0049 – Falha Atual. Bit 1 0: convertidor de frecuencia não está...
  • Página 21 C CONFIGURACIONES Tabla 5.6: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opção do C9.8.7 Palabra de Estado CIP Velocidad Real Lectura #1 DeviceNet Lectura #2 DeviceNet Lectura #3 DeviceNet Lectura #48 DeviceNet Control Tabla 5.7: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función...
  • Página 22 C CONFIGURACIONES Monitoreo Tabla 5.10: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opção do C9.8.7 Palabra de Estado CIP Velocidad Real Torque Real Lectura #1 DeviceNet Lectura #2 DeviceNet Lectura #47 DeviceNet Control Tabla 5.11: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función...
  • Página 23 Función Monitoreo Tabla 5.14: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opção do C9.8.7 Palabra de Estado 1 WEG Velocidad Real Lectura #1 DeviceNet Lectura #2 DeviceNet Lectura #3 DeviceNet Lectura #48 DeviceNet Control Tabla 5.15: Programação das palavras de I/O...
  • Página 24 Función Monitoreo Tabla 5.16: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opção do C9.8.7 Palabra de Estado 1 WEG Velocidad Real Torque Real Lectura #1 DeviceNet Lectura #2 DeviceNet Lectura #47 DeviceNet Control Tabla 5.17: Programação das palavras de I/O...
  • Página 25 C CONFIGURACIONES Tabla 5.19: Programação das palavras de I/O Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opção do C9.8.9 Escritura #1 DeviceNet Escritura #2 DeviceNet Escritura #3 DeviceNet Escritura #4 DeviceNet Escritura #5 DeviceNet Escritura #50 DeviceNet CFW900 | 25...
  • Página 26 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6.1 DATOS CICLICOS Los datos cíclicos son los que normalmente se utilizan para monitoreo del estado, así como para control de la operación del equipo. Para el protocolo DeviceNet, la Interfaz soporta una conexión de I/O que permite la comunicación de hasta 100 palabras de entrada más 100 palabras de salida.
  • Página 27 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 3. La tabla 6.1 presenta los parámetros de configuración de las palabras y el contenido de las palabras de lectura. Tabla 6.1: Ejemplo de configuración de las palabras de lectura Parámetro de Configuración Parámetro Mapeado Net Id Valor en la Área de Entrada C9.2.1.26 Datos Lectura Palabra #26...
  • Página 28 DeviceNet. El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del convertidor de frecuencia CFW900.
  • Página 29 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6.4.1 Classe Identity (01h) Suministra informaciones generales sobre la identidad del dispositivo, tales como VendorID, Product Name, Serial Number, etc. Están implementados los siguientes atributos: Tabla 6.3: Atributos de la instancia de la Clase Identity Atributo Metodo Nombre...
  • Página 30 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET Tabla 6.7: Instancias de la Clase Assembly Instancia Tamaño Descripción 2 bytes Producing Instance. 4 bytes Producing Instance. … … Producing Instance. 100 bytes Producing Instance. 2 bytes Consuming Instance. 4 bytes Consuming Instance. … …...
  • Página 31 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET 6.4.5.2 Instancia 2: Polled Tabla 6.9: Clase Connection – Instancia 2: Polled Atributo Metodo Nombre Descripción State Estado del objeto. Instance Type I/O o explicit. Transport Class trigger Define comportamiento de la conexión. Produced Connection ID Identificador de transmisión.
  • Página 32 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET Tabla 6.12: Atributos da instância da classe Motor Data Atributo Metodo Nombre Min/Max Unidade Padrón Descripción Motor Type 0 - 10 0 = Non Standard Motor 1 = PM DC Motor 2 = FC DC Motor 3 = PM Synchronous Motor 4 = FC Synchronous Motor 5 = Switched Reluctance Motor...
  • Página 33 OPERACIÓN EN LA RED DEVICENET Tabla 6.15: Atributos de la Clase AC/DC Drive Atributo Metodo Nombre Min/Max Descripción Revision 1 - 65535 Revisión de la definición del Objeto de Clase AC/DC Drive sobre cual la implementación fue basada. Max Instance 1 - 65535 Número maximo de instancias.
  • Página 34 El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware del convertidor de frecuencia CFW900.
  • Página 35 PUESTA EN SERVICIO de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirán aunque no haya habido alteraciones. Cyclic: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia queda por cuenta de la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de haber sido alterados o no.
  • Página 36 FALLAS Y ALARMAS 8 FALLAS Y ALARMAS Falla/Alarma Descripción Causas más probables A133/F233: Sin Alimentación en la Actuará cuando la interfaz CAN esté alimentada y sea - Interfaz CAN sin alimentación entre los terminales 1 Interfaz CAN detectada la falta de alimentación en la interfaz. y 5 del conector.
  • Página 37 ESTRUTURA DE PARÁMETROS 9 ESTRUTURA DE PARÁMETROS S Status S Status (cont.) C Configuraciones S1 Convertidor S3 I/Os (cont.) C1 Convertidor y Red S1.1 Estado S3.5 Slot D Status C1.1 Fuente Aliment. Potencia S1.2 Versión Software S3.6 Slot E Status C1.2 Uso del Convertidor S1.2.2 Detalles S3.7 Slot F Status...
  • Página 38 ESTRUTURA DE PARÁMETROS C Configuraciones (cont.) C Configuraciones (cont.) C Configuraciones (cont.) C3 Control (cont.) C5 I/Os (cont.) C5 I/Os (cont.) C3.3 Control Vectorial (cont.) C5.2 Slot A (cont.) C5.8 Slot G (cont.) C3.3.5 Modo Velocidad (cont.) C5.2.4 Slot A-Salidas Digitales C5.8.1 Slot G-Entrad.
  • Página 39 10 PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA Tabla 10.1: Características de los parámetros para el protocol de comunicación Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S1 Status\Convertidor S1.1 Estado S1.1.1 Convertidor USINT...
  • Página 40 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 19 = Referencia Velocidad AIx 20 = Control Motor PM 21 = Habilita General DIx 22 = Multispeed S1.2 Versión Software S1.2.2 Detalles S1.3...
  • Página 41 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 3 = CFW900-IOD-01 4 = CFW900-REL-01 5 = CFW900-TEMP-01 6 = CFW900-ENC-01 7 = Reservado 8 = CFW900-CCAN-W 9 = Reservado S1.4.4 Slot C S1.4.4.1...
  • Página 42 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 4 = CFW900-REL-01 5 = CFW900-TEMP-01 6 = CFW900-ENC-01 7 = Reservado 8 = CFW900-CCAN-W 9 = Reservado S1.4.8 Slot G S1.4.8.1 Accesorio Identificado USINT...
  • Página 43 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S2.1 Velocidad Motor S2.1.1 Referencia 0 a 60000 rpm UINT 16bit S2.1.2 Referencia Total 0 a 60000 rpm UINT 1011 16bit S2.1.3 Valor Estimado...
  • Página 44 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 S3.1.4 Salidas Digitales S3.1.4.1 WORD 7027 2bit...
  • Página 45 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 6 = DO7 Bit 7 = DO8 S3.2.4.2 DO Red WORD 7328 8bit Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5...
  • Página 46 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 S3.3.4...
  • Página 47 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S3.4 Slot C Status S3.4.1 Entradas Analógicas S3.4.1.1 -100,00 a 100,00 % 7917 s16bit S3.4.1.2 -100,00 a 100,00 % 7918 s16bit S3.4.1.3 -100,00 a 100,00 %...
  • Página 48 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 7 = DO8 S3.4.5 Encoder S3.4.5.1 Número Vueltas 0 a 65535 UINT 7911 16bit S3.4.5.2 Fracción Vuelta 0 a 65535 UINT 7912 16bit...
  • Página 49 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 Bit 5 = DO6 Bit 6 = DO7 Bit 7 = DO8 S3.5.4.3...
  • Página 50 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 S3.6.4 Salidas Digitales S3.6.4.1 WORD 8527 8bit Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4...
  • Página 51 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S3.7.1.3 -100,00 a 100,00 % 8819 s16bit S3.7.2 Salidas Analógicas S3.7.2.1 -100,00 a 100,00 % 8831 s16bit S3.7.2.2 AO1 Red -100,00 a 100,00 % 8835 s16bit...
  • Página 52 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S3.7.5.3 Velocidad -60000 a 60000 rpm DINT 8814 s32bit S3.7.5.4 Búsqueda de Cero USINT 8813 enum 0 = Inactivo 1 = Concluido S3.7.6 Temperaturas ◦...
  • Página 53 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 5 = DO6 Bit 6 = DO7 Bit 7 = DO8 S3.8.4.3 DO SoftPLC WORD 9129 8bit Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4...
  • Página 54 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto 2 Bit 13 = Subtensión Bit 14 = Reservado Bit 15 = Protección S5.1.2 Palabra Estado 2 WORD...
  • Página 55 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Modo R1/R2 Bit 5 = 2ª Rampa Bit 6 = Sin Parada Rápida Bit 7 = Reset Falla/Protección S5.3.3 Referencia Velocidad...
  • Página 56 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas S5.7.9 Estado Com. CANopen USINT enum 0 = Inactivo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl. Errores Hab. 4 = Error Guarding 5 = Error Heartbeat S5.7.10...
  • Página 57 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas D1.1.4 Protección 4 0 a 1999 UINT 16bit D1.1.5 Protección 5 0 a 1999 UINT 16bit D1.2 Histórico D1.2.1 Última Falla 0 a 9999 UINT 4100...
  • Página 58 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas D2.2.20 Fecha y Hora Décima Alarma UDINT 4188 NONE D3 Diagnósticos\Control Horas D4 Diagnósticos\Convertidor y Acces. Control D4.1 Convertidor D4.1.1 Veloc.
  • Página 59 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 3 = Error de inicialización 4 = Reservado 5 = Accesorio Incorrecto 6 = Desconectado 7 = Error Datos 1 8 = Reservado ◦...
  • Página 60 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas 1 = Error Reconocimiento 2 = Accesorio No Soportado 3 = Error de inicialización 4 = Reservado 5 = Accesorio Incorrecto 6 = Desconectado 7 = Error Datos 1 8 = Reservado...
  • Página 61 Parámetro Descripción Rango de valores Posiciones Clase Instancia Atributo Tipo de dato CIP Net Id Tamaño Cant. palabras decimales mapeadas D4.2.7.2 Causa Error USINT 9201 enum 0 = Sin Error 1 = Error Reconocimiento 2 = Accesorio No Soportado 3 = Error de inicialización 4 = Reservado 5 = Accesorio Incorrecto 6 = Desconectado...
  • Página 62 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212 [email protected] www.weg.net...