Introducción; Descripción - WEG CFW-08 Serie Guia Del Usuario

CAPITULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
6.3.5 Parámetros de las Funciones Especiales - P500 a P599
6.3.5.1 Introducción
6.3.5.2 Descripción
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CFW-08 dispone de la función regulador PID que puede ser
usada para hacer el control de un proceso en malla cerrada.
Esta función hace el papel de un regulador proporcional, inte-
gral y derivativo superpuesto al control normal de velocidad del
convertidor.
La velocidad será variada de modo a mantener la variable de
proceso (aquella que se desea controlar - por ejemplo: nivel de
agua de un depósito) en el valor deseado, ajustado en la
referencia (setpoint).
Dado por ejemplo, un convertidor accionando una motobomba
que hace circular un fluido en una cierta cañería. El proprio
convertidor puede hacer el control del caudal en esta cañería
utilizando el regulador PID. En este caso, por ejemplo, el setpoint
(de caudal) podría ser dado por la entrada analógica AI2 o vía
P525 (setpoint digital) y el señal de realimentación del caudal
llegaría en la entrada analógica AI1.
Otros ejemplos de aplicación: control de nivel, temperatura,
dosificación, etc.
La figura 6.25 presenta una representación esquemática de la
función regulador PID.
El señal de realimentación debe llegar en la entrada analógica
AI1.
El setpoint es el valor de la variable de proceso en el cual se desea
operar.
Este valor es utilizado en porcentual, el cual es definido por la
siguiente ecuación:
setpoint (%) =
fondo de escala del sensor utilizado (UP)
Donde:
Tanto el setpoint cuanto el fondo de escala del sensor utilizado
son dados en la unidad del proceso (o sea, °C, bar, etc.).
Ejemplo: Dado un transmisor (sensor) de presión con salida 4 -
20mA y fondo de escala 25bar (o sea, 4mA=0bar y 20mA=25bar)
y P234=2.00. Si fuere deseado controlar 10bar, deberíamos en-
trar con el siguiente setpoint:
setpoint (%) = 10 x 2 x 100% = 80%
setpoint (UP)
25
x P234 x 100%