Indicación De Estado Del Robot - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

3.7.3 Indicación de estado del robot
Descripción
La unidad de lámpara en el cubo de proceso de CRB 1100 indica el estado del
robot en cuatro colores. Los operadores siempre deben conocer el color del
indicador y manejar la situación como corresponda.
Cables
El cableado de la unidad de lámpara se integra en el cable CP/CS. No utilice otros
tipos de cables CP/CS que no proporcione ABB; de lo contrario, la unidad de
lámpara no funcionará. Consulte
página
El extremo del cable que conecta el manipulador se conecta al conector R1.C1 en
la base del robot; el otro extremo del cable se divide en dos conectores, que se
conectan al conector de E/S y conector X19 en el controlador respectivamente.
La siguiente figura muestra los conectores en el robot y controlador. Para disponer
de más detalles sobre el cableado, consulte Circuit diagram - CRB 1100.
xx2100000291
A
B
C
Funcionalidad
Color
Blanco
Verde
Amarillo
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
89.
A
Conector R1.C1 en la base
del robot
Conector E/S en controlador
Conector X19 en controlador
Modo manual
En espera (en estado de motor encendido/apagado y el programa está detenido,
disponible para que los usuarios realicen las siguientes acciones)
La función de proceso de
guiado está habilitada
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.3 Indicación de estado del robot
Cableado del robot y puntos de conexión en la
B
Las patillas GND, DO1, DO2 y DO3 están ocupadas
para la unidad de lámpara
Las patillas 1 y 2 están ocupadas para la unidad
de lámpara
Modo automático
Programa en ejecución
El área de advertencia amarilla está activada (la velo-
cidad del manipulador se limitará de acuerdo con el
valor configurado real)
Continúa en la página siguiente
C
Modo manual a máxima
velocidad
97