ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 388

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
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Acción
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
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Nota
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B