ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 321

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Separación del brazo inferior de la carcasa
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Retire el soporte de brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1800003088
Nota
xx1900002190
xx1800003090
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