ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 620

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Realización del procedimiento de calibración fina
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Nota
Si el estado de la calibración es Not calibrated, la calibración fina debe realizarse
antes de ejecutar el procedimiento de calibración del eje.
¡AVISO!
Antes de comenzar el procedimiento de calibración, debe mover cada eje y
colocar el robot en la posición de sincronización y asegurarse de que todas las
muescas coincidan.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra el resumen de la calibración para la
unidad mecánica seleccionada.
En el panel derecho toque Calibration Methods.
Toque Calibration Parameters.
Se muestran los parámetros de calibración.
Toque Fine Calibration.
Aparece una ventana de diálogo que solicita que
utilice un equipo externo para realizar la calibra-
ción en sí. Asegúrese de que ha montado todo el
equipo de calibración necesario para el eje que
desea calibrar.
También aparece un aviso que le advierte de que
la calibración fina puede afectar a las posiciones
programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
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Nota
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B