ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 135

Retirada del paquete de cables del superior
Utilice estos procedimientos para retirar el paquete de cables superior.
Preparativos antes de retirar el paquete de cables superior
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Retirada del motor del eje 2
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB
1100-4/0.58)
• Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB
1100-4/0.58)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
Nota
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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