ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 77

Habilitación del dispositivo de proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para habilitar el dispositivo de proceso de guiado:
Ajuste del umbral de fuerza
En las aplicaciones reales, el dispositivo de proceso de guiado puede tratar algunos
ruidos de fondo intensos como una fuerza, como por ejemplo EMC y radiación, lo
que podría dar lugar a un movimiento inesperado del robot. Para reducir dichos
efectos, se permite que los usuarios establezcan un umbral de fuerza. Todas las
fuerzas que sean menores que el umbral se filtrarán.
Utilice el siguiente procedimiento para establecer el umbral de fuerza:
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado
1 En el FlexPendant, en la barra de estado, pulse el botón QuickSet.
Se muestra la ventana QuickSet.
2 Toque Jog.
Se muestra la página de la pestaña Jog Setting (ajuste de movimiento).
3 Active Lead-through Device (dispositivo de proceso de guiado).
En la parte superior de la ventana se muestra un mensaje indicando que el
dispositivo de proceso de guiado está habilitado.
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1 Pulse Settings (ajustes) en la página de inicio del FlexPendant.
2 Pulse Lead-through Device (dispositivo de proceso de guiado).
3 Pulse Force threshold (umbral de fuerza) en el panel izquierdo.
4 En la ventana mostrada, arrastre el control deslizante Force (fuerza) para
definir la fuerza de respuesta para mover el robot.
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3 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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