4 Mantenimiento
4.4.3 Inspección de las correas de temporización
Continuación
Tensión de la correa de temporización
En la tabla se describe la tensión de las correas de temporización.
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
ii
Inspección de las correas de temporización
Utilice este procedimiento para inspeccionar las correas de temporización.
1
2
3
4
5
6
114
Fuerza
Correa de tempori-
i
zación usada
58.24-63.56 N
ii
68.18-75.04 N
ii
21.7-23.94 N
20.09-22.05 N
ii
13.58-14.84 N
ii
8.96-9.8 N
Una correa usada es aquella que ha estado instalada y ha sido usada durante más de 12 horas.
En comparación con la correa de temporización nueva, el valor de la fuerza disminuye un 15% y
el valor de frecuencia disminuye un 28% cuando la correa de temporización ha sido instalada y
usada durante más de 12 horas pero menos de 150 horas. Cuando la correa de temporización ha
sido instalada y usada durante más de 150 horas, ambos valores de fuerza y frecuencia disminuyen
un 30%.
El rango de valor solo se indica como referencia.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Deje al descubierto cada correa de tempori-
zación retirando la cubierta.
Inspeccione las correas de temporización
para detectar posibles daños o desgastes.
Inspeccione las correas de las correas de
temporización para detectar posibles daños.
¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe
sustituir la pieza!
Utilice un tensiómetro acústico para medir
la tensión de la correa de temporización.
Si la correa no tiene tensión, ajústela.
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Frecuencia
Correa de tempori-
Correa de tempori-
zación nueva
zación usada
ii
83.2-90.8 N
255-273 Hz
97.4-107.2 N
163-174 Hz
31-34.2 N
102-109 Hz
28.7-31.5 N
285-304 Hz
19.4-21.2 N
151-162 Hz
12.8-14
81.3-86.9 Hz
Información
Consulte
rización en la página
Correa de tempori-
i
zación nueva
ii
281-359 Hz
ii
180-229 Hz
ii
113-143 Hz
ii
ii
314-400 Hz
ii
167-213 Hz
ii
90-114 Hz
Tensión de la correa de tempo-
114.
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B