Configuración/área de direcciones
4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico)
4.3.5.2
Asignación de la interfaz de realimentación
A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de respuesta
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta:
Offset de
byte
Bit 7
respecto
de la
dirección
de inicio
↓
0...3
4...7
8...11
12
13
Reservado
14
Reservado
15
STS_M_
INTERVAL
Nota
Validez del valor de posición
El valor de posición de un encóder absoluto SSI es válido si STS_READY está ajustado a 1
y ENC_ERROR a 0. Durante el arranque del módulo, STS_READY siempre está ajustado a
0.
68
Bit 6
Bit 5
DINT: Valor de contaje o valor de posición actuales
DINT: Último valor de Capture detectado
REAL: Valor medido actual o DWORD: Telegrama SSI completo
Reservado
STS_SW_
GATE
STS_DI1
STS_DI0
EVENT_
EVENT_
CAP
SYNC
Bit 4
Bit 3
COUNT_VALUE:
CAPTURED_VALUE:
MEASURED_VALUE:
STS_
LD_STS_
READY
SLOT_1
STS_DQ1
STS_DQ0
EVENT_
EVENT_
CMP1
CMP0
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Bit 2
Bit 1
LD_ERROR
ENC_
ERROR
LD_STS_
RES_EVEN
SLOT_0
T_ACK
STS_GATE
STS_CNT
EVENT_
EVENT_
OFLW
UFLW
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
Bit 0
POWER_
ERROR
Reservado
STS_DIR
EVENT_
ZERO