Tabla de contenido
4.5.2
Asignación de la interfaz de realimentación
A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de realimentación
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación:
Tabla 4- 7
Interfaz de realimentación del módulo tecnológico
Offset de
byte
Bit 7
respecto
de la
dirección
de inicio
↓
0...1
0
Reservado
1
Reservado
2...5
6...7
6
UINT: Slave_Sign-Of-Life
7
Reservado
8...9
8
Sensor_
Error
9
Reservado
10...13
14...17
No soportado por el módulo.
1
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
Bit 6
Bit 5
Switching_
Quick_
On_
Stop_Not_
Inhibited
Activated_
OFF3
DINT: Velocidad real normalizada actual en formato N4
Parking_
Transmit_
Sensor_
Absolute_
Executed
Value_
1
Cyclically
1
Value_2_
Active
DINT: Valor real actual del encóder
DINT: Código de error, valor del detector o marca de referencia
Bit 4
Bit 3
ZSW1:
palabra de estado 1
Coast_
Fault_
Stop_Not_
Present
Activated_
OFF2
NIST_B:
ZSW2:
palabra de estado 2
Reservado
G1_ZSW:
Palabra de estado del encóder
Reservado
Require-
ment_of_
Acknowl-
edgement_
Detected
Value_1_
Reservado
Active
G1_XIST1:
G1_XIST2:
Configuración y espacio de direcciones
4.5 Interfaz de control y realimentación
Bit 2
Bit 1
f_or_n_
Control_
reached_
Requested
or_
exceeded
Operation_
Ready_To_
Enabled
Operate
Reservado
Function_2_
Active
Bit 0
Reservado
Ready_To_
Switch_On
Probe_1_D
eflected
Function_1_
Active
41
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