Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación ............................................................................................................................. 7
1.1 Guía de la documentación del ET 200SP ................................................................................ 7
2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 11
2.1 Características ........................................................................................................................ 11
2.2 Funciones ............................................................................................................................... 15
2.2.1 Captura de las señales del encóder ....................................................................................... 15
2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ...................................................................... 15
2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos .................................................. 17
2.2.2 Determinación de medidas ..................................................................................................... 18
2.2.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ............................................................ 18
2.2.4 Lectura de posición para Motion Control ................................................................................ 19
2.2.5 Fast Mode ............................................................................................................................... 19
2.2.6 Otras funciones ....................................................................................................................... 20
3 Conexión ................................................................................................................................................. 21
3.1 Señales del encóder SSI ........................................................................................................ 23
3.2 Señales de encóder RS422 .................................................................................................... 25
3.3 Señales del encóder TTL ........................................................................................................ 28
4 Configuración/área de direcciones .......................................................................................................... 31
4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" ............................................... 31
4.1.1 Configuración .......................................................................................................................... 31
4.1.2 Reacción a STOP de la CPU .................................................................................................. 33
4.1.3 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 33
4.1.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 34
4.1.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 38
4.1.4 Área de direcciones ................................................................................................................ 43
4.1.5 Modo isócrono ........................................................................................................................ 43
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" ........................................... 45
4.2.1 Configuración .......................................................................................................................... 45
4.2.2 Ajuste de parámetros .............................................................................................................. 47
4.2.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ....................................................................................... 47
4.2.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ................................................ 49
4.2.3 Área de direcciones ................................................................................................................ 51
4.2.4 Interfaz de control y respuesta ............................................................................................... 51
4.2.4.1 Asignación de la interfaz de control ........................................................................................ 51
4.2.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación ........................................................................... 51
4.2.5 Modo isócrono ........................................................................................................................ 52
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
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