Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 7

Índice
4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) .................................................................. 53
4.3.1 Configuración ......................................................................................................................... 53
4.3.2 Reacción a STOP de la CPU ................................................................................................. 55
4.3.3 Ajuste de parámetros ............................................................................................................. 56
4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI)....................................................................................... 57
4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ............................................... 61
4.3.4 Área de direcciones ............................................................................................................... 65
4.3.5 Interfaz de control y respuesta ............................................................................................... 65
4.3.5.1 Asignación de la interfaz de control ....................................................................................... 65
4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación .......................................................................... 68
4.3.6 Modo isócrono ........................................................................................................................ 72
4.4 Fast Mode .............................................................................................................................. 73
4.4.1 Configuración ......................................................................................................................... 73
4.4.2 Reacción a STOP de la CPU ................................................................................................. 76
4.4.3 Ajuste de parámetros ............................................................................................................. 77
4.4.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI)....................................................................................... 78
4.4.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ............................................... 80
4.4.3.3 Explicación de los parámetros ............................................................................................... 83
4.4.4 Área de direcciones ............................................................................................................... 95
4.4.5 Asignación de la interfaz de realimentación .......................................................................... 95
4.4.6 Modo isócrono ........................................................................................................................ 97
5 Alarmas/Avisos de diagnóstico ................................................................................................................ 98
5.1 Indicadores de estado y error ................................................................................................ 98
5.2 Avisos de diagnóstico .......................................................................................................... 101
5.3 Alarmas de proceso ............................................................................................................. 105
6 Datos técnicos ....................................................................................................................................... 107
A Registro de parámetros ......................................................................................................................... 118
A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros ................................................... 118
A.2 Error de validación de parámetros ....................................................................................... 130
6
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE