Modo Isócrono - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

4.4.6 Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite la adquisición de valores de posición y contaje en un ciclo fijo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Las señales de
salida conmutan inmediatamente cuando se cumple la condición de comparación
correspondiente. Un cambio de estado de una entrada digital causa de inmediato la
reacción prevista del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital
en la interfaz de respuesta.
Este modo de operación es especialmente útil para ciclos de emisión cortos de la CPU (a
partir de 125 µs), ya que únicamente se utilizan datos de entrada.
En este modo de operación se utiliza un OB del tipo "Synchronous Cycle" (p. ej., OB61).
Procesamiento de los datos
En el momento de la lectura de los datos de entrada (T
o del contador y los bits de estado, y se envían a la interfaz de respuesta para su recogida
en el ciclo de bus actual.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
● Frecuencia de filtrado
● Longitud de telegrama
● Velocidad de transferencia
● Tiempo monoestable
● Paridad
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
desbordamientos si se cambian en RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para
prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de
parámetros offline.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401).
● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en
Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
Configuración/área de direcciones
) se capturan el valor de la posición
i
4.4 Fast Mode
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