Funciones; Captura De Las Señales Del Encóder; Lectura De Posición Con Encóder Absoluto Ssi - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

2.2

Funciones

2.2.1 Captura de las señales del encóder
2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI
Se puede utilizar el módulo tecnológico TM PosInput 1 con un encóder absoluto SSI para la
lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz
serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de
posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con
un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta.
Conversión Gray-Dual
Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Dual.
Rango para valor de posición
Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits.
Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama
definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una
longitud máxima de 32 bits y transmitirlo al controlador.
Telegrama SSI completo
En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual
telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, se obtienen
bits específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI tiene una
longitud inferior a 32 bits, en la interfaz de respuesta se devuelven el telegrama SSI
completo, alineado a la derecha, y los bits superiores no usados con "0".
Capture (Latch)
Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el
almacenamiento del valor de posición actual como valor Capture. Las siguientes señales
externas pueden disparar la función Capture:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Ambos flancos de una entrada digital
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada
flanco parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
Descripción del producto
2.2 Funciones
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