Configuración/área de direcciones
4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico)
4.3.6
Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite capturar valores de posición, valores de contador y valores medidos en un
determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Las señales de
salida conmutan inmediatamente cuando se cumple la condición de comparación
correspondiente. Un cambio de estado de una entrada digital causa de inmediato la
reacción prevista del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital
en la interfaz de respuesta.
En este modo de operación se utiliza un OB del tipo "Synchronous Cycle" (p. ej., OB61). En
el OB asignado se procesan los datos de entrada y salida.
El tiempo de actualización del valor medido se sincroniza en una relación adecuada con el
ciclo del sistema y, en caso necesario, se modifica su duración. Si se parametriza "0", el
valor medido se actualiza una vez por cada ciclo del sistema.
Procesamiento de los datos
Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el momento de la lectura de los datos de entrada (T
la posición o del contador, el valor medido y los bits de estado, y se ponen a disposición en
la interfaz de respuesta para su recogida en el ciclo de bus actual.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
● Frecuencia de filtrado
● Longitud de trama
● Velocidad de transferencia
● Tiempo monoestable
● Paridad
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
desbordamientos si se cambian en RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para
prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de
parámetros offline.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401).
● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en
Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
72
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
) se capturan el valor de
i