Registro de parámetros
A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros
Bit →
Bit 7
Byte ↓
10...15
10
Activar salida (DQ1):
0000
: Utilizada por el programa de usuario
B
0001
: Entre valor de referencia y límite superior; Me-
B
dición: Valor medido >= valor de referencia
0010
: Entre valor de referencia y límite inferior; Medi-
B
ción: Valor medido <= valor de referencia
0011
: Con valor de referencia por duración de impul-
B
so
0100
: Entre valor de referencia 0 y 1
B
0101
: Tras comando Set de CPU hasta valor de refe-
B
rencia
0110
: No comprendido entre valores de referencia
B
0 y 1
0111 a 1111
: No permitido
B
11
Sentido de contaje (DQ1):
00
: No permitido
B
01
: Ascendente
B
10
: Descendente
B
11
: En ambos sentidos
B
12
Encóder incremental y generador de impulsos: UINT: rango de valores en ms/10: de 0 a 65535
13
14
Encóder incremental y generador de impulsos: UINT: Rango de valores en ms/10: de 0 a 65535
15
16
16
Comporta-
Selección de flanco (DI0):
miento del
00
valor del
contador
01
tras Captu-
te
re
(DI0):
3
10
dente
0
: Conti-
11
B
nuar contaje
te y descendente
1
: Poner al
B
valor inicial
y seguir
contando
122
Bit 6
Bit 5
Sentido de contaje (DQ0):
00
: No permitido
B
01
: Ascendente
B
10
: Descendente
B
11
: En ambos sentidos
B
Encóder absoluto SSI: UINT: rango de valores en ms/10: de 1 a 65535
Encóder absoluto SSI: UINT: rango de valores en ms/10: de 1 a 65535
: No admisible
5
B
: Con flanco ascenden-
B
: Con flanco descen-
B
: Con flanco ascenden-
B
Bit 4
Bit 3
Comportamiento de una DQ
Activar salida (DQ0):
0000
: Utilizada por el programa de usuario
B
0001
: Entre valor de referencia y límite superior; Medi-
B
ción: Valor medido >= valor de referencia
0010
: Entre valor de referencia y límite inferior; Medi-
B
ción: Valor medido <= valor de referencia
0011
: Con valor de referencia por duración de impulso
B
0100
: No permitido
B
0101
: Tras comando Set de CPU hasta valor de refe-
B
rencia
0110 a 1111
Reservado
Duración de impulso (DQ0):
Duración de impulso (DQ1):
Comportamiento DI0
Selección
Reservado
de nivel
(DI0):
0
: Activa
B
con nivel
alto
1
: Activa
B
con nivel
bajo
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Bit 2
Bit 1
: No permitido
B
Reservado
Valor susti-
2
2
tutivo de
DQ1
D
D
Ajustar función de la DI (DI0):
2
000
: Apertura/cierre de puerta (contro-
B
lada por nivel)
3
001
: Apertura de puerta (controlada por
B
flanco)
3
010
: Cierre de puerta (controlado por
B
flanco)
3
011
: Sincronización
3
B
100
: Habilitar sincronización con se-
B
ñal N
3
101
: Capture
B
110
: Entrada digital sin función
B
111
: No permitido
B
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
Bit 0
Valor sustitu-
tivo de DQ0
D
D