Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 1 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
  • Página 2 Prólogo Guía de documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión ET 200SP Módulo tecnológico TM PosInput 1 Configuración/área de direcciones (6ES7138-6BA01-0BA0) Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Registro de parámetros 05/2020 A5E33015757-AE...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Para respuestas y soluciones en torno a la automatización. ● mySupport Su área de trabajo personal en SIEMENS Industry Online Support para mensajes primados, solicitud de consultas al soporte técnico y documentación configurable. Encontrará esta información disponible en Siemens Industry Online Support en Internet (https://support.industry.siemens.com).

  • Página 5: Información De Seguridad

    Prólogo Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP). Encontrará los catálogos de todos los productos de automatización y accionamientos en Internet (https://mall.industry.siemens.com) y en el Centro de información y descargas...

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación ..........................7 Guía de la documentación del ET 200SP ................7 Descripción del producto ......................... 11 Características ........................11 Funciones ..........................15 2.2.1 Captura de las señales del encóder ..................15 2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ..............15 2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ..........
  • Página 7 Índice Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ..............53 4.3.1 Configuración ......................... 53 4.3.2 Reacción a STOP de la CPU ....................55 4.3.3 Ajuste de parámetros ......................56 4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI)..................57 4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ..........61 4.3.4 Área de direcciones .......................

  • Página 8: Guía De Documentación

    Guía de documentación Guía de la documentación del ET 200SP La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
  • Página 9 Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).

  • Página 10: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados ● Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 11 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.

  • Página 12: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 (unidad de embalaje: 1 unidad) 6ES7138-6BA01-2BA0 (unidad de embalaje: 10 unidades) El módulo tecnológico TM PosInput 1 con la referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 y la versión de firmware V2.0 sustituye al TM PosInput 1 con la referencia 6ES7138-6BA00-0BA0 de forma compatible.

  • Página 13: Vista Del Módulo

    Descripción del producto 2.1 Características Vista del módulo ① ⑧ Tipo y nombre del módulo LED de tensión de alimentación ② ⑨ LED de diagnóstico Clase de función ③ ⑩ Código de matriz 2D Identificación por color del tipo de módulo ④...
  • Página 14 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM PosInput 1 tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Un canal – Interfaces: Señales de encóder SSI D y C o señales de encóder RS422/TTL A, B y N Alimentación de sensores de 5 V y 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0 y DI1 Señales de salida digitales DQ0 y DQ1...

  • Página 15: Accesorios

    Encontrará un resumen de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) encontrará...

  • Página 16: Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones Funciones 2.2.1 Captura de las señales del encóder 2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Se puede utilizar el módulo tecnológico TM PosInput 1 con un encóder absoluto SSI para la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
  • Página 17 Descripción del producto 2.2 Funciones Detector Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 19), puede usarse el objeto tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de hardware. Alarmas de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU cuando el contador pasa por cero o cuando se produce una inversión de sentido.

  • Página 18: Contaje Con Encóder Incremental O Generador De Impulsos

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos Por contaje se entiende la adquisición y suma de eventos. El contador del módulo tecnológico captura señales de encóders e impulsos y los evalúa según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través del programa de usuario.

  • Página 19: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Determinación de medidas Están disponibles las siguientes funciones de medición de alta precisión (precisión hasta 100 ppm): ● Medición de frecuencia con la unidad hercios ● Medición de período con la unidad segundos ● Medición de velocidad con unidad adaptable ●...

  • Página 20: Lectura De Posición Para Motion Control

    ● En el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59381279) ● En el manual de funciones S7-1500T Motion Control, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326) 2.2.5 Fast Mode El módulo tecnológico en el Fast Mode se puede utilizar para una lectura muy rápida del valor de contaje o de posición con funcionalidad comprimida.

  • Página 21: Otras Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.6 Otras funciones Sincronización en encóders incrementales y generadores de impulsos Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una sincronización: ●...

  • Página 22: Conexión

    ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). Encontrará información para la selección de la BaseUnit apropiada en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, la forma de apantallar el cable, etc.
  • Página 23 Conexión Entradas digitales DI0 y DI1 Las entradas digitales se utilizan para el control de puerta, la sincronización y la función Capture. Las entradas digitales no están aisladas galvánicamente entre sí. Retardo a la entrada para entradas digitales Para suprimir las perturbaciones, puede parametrizar un retardo de entrada para las entradas digitales.

  • Página 24: Señales Del Encóder Ssi

    Conexión 3.1 Señales del encóder SSI Señales del encóder SSI Señales de encóder SSI El TM PosInput 1 puede procesar señales de encóder SSI. Estas señales se identifican como datos y ciclos y utilizan el estándar RS422. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información se transfiere en forma de tensión diferencial.
  • Página 25 Conexión 3.1 Señales del encóder SSI Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el sensor y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y abrazadera de pantalla) y del sensor.

  • Página 26: Señales De Encóder Rs422

    Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Señales de encóder RS422 Señales de sensor RS422/señales de contador El TM PosInput 1 puede procesar señales de sensores que utilizan el estándar RS422. Estas señales de sensores para contaje se identifican con las letras A, B y N. Cada señal de sensor RS422 utiliza un par de conductores y la información de contaje se transfiere en forma de tensión diferencial.
  • Página 27 Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Asignación de conexiones de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones tomando como ejemplo la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 2 Asignación de conexiones de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Denominación Nombre de Vista Nombre Denominación la señal...
  • Página 28 Conexión 3.2 Señales de encóder RS422 Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el sensor y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y abrazadera de pantalla) y del sensor.

  • Página 29: Señales Del Encóder Ttl

    Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Señales del encóder TTL Señales de encóder TTL/señales de contador El TM PosInput 1 puede procesar señales de encóder que utilizan el estándar TTL. Las señales de contador del encóder se identifican con las letras A, B y N. Una señal de encóder con estándar TTL utiliza un solo conductor.
  • Página 30 Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Asignación de conexiones de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones tomando como ejemplo la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 3 Asignación de conexiones de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Denominación Nombre de Vista Nombre Denominación la señal...
  • Página 31 Conexión 3.3 Señales del encóder TTL Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el sensor y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y abrazadera de pantalla) y del sensor.

  • Página 32: Configuración/Área De Direcciones

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 33 HSP0184. La versión de firmware V2.0 del módulo está integrada en las siguientes versiones del TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".

  • Página 34: Reacción A Stop De La Cpu

    High_Speed_Counter o SSI_Absolute_Encoder. Encontrará información acerca de la configuración con objeto tecnológico en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4. Abra la configuración del correspondiente objeto tecnológico, p. ej., por medio del botón Configuración , en la instrucción correspondiente del objeto tecnológico.

  • Página 35: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. Los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango". Tabla 4- 2 Parámetros ajustables (encóder absoluto SSI) Parámetro...
  • Página 36 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" En el objeto tecnológico son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 3 Parámetros ajustables (encóder absoluto SSI) Parámetro Rango Rango efectivo Longitud de telegrama 10...13...40 bits Canal Tipo de código Canal Gray...
  • Página 37 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetro Rango Rango efectivo Selección de flanco para DI Canal Con flanco ascendente • Con flanco descendente • Con flanco ascendente y descendente • Frecuencia de la función Cap- Canal Una vez •...

  • Página 38: Explicación De Los Parámetros

    Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar SSI_Absolute_Encoder. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 39: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. Los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango".
  • Página 40 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetro Rango Rango efectivo Alarma de proceso: Aparecido Canal Desactivado • evento de comparación para Activado • Alarma de proceso: Aparecido Canal Desactivado • evento de comparación para Activado •...
  • Página 41 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" En el objeto tecnológico son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 5 Parámetros ajustables (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetro Rango Rango efectivo Tipo de señal Canal Impulso (A) •...
  • Página 42 Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Parámetro Rango Rango efectivo Comportamiento al rebasar un Canal Parar contador • límite del contador Continuar contando • Inicializar al rebasar un límite Canal A otro límite de contador •...
  • Página 43 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar High_Speed_Counter. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 44: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 6 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Entradas Salidas Alcance...
  • Página 45 ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE...

  • Página 46: Lectura De Posición Para El Objeto Tecnológico "Motion Control

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 47 HSP0184. La versión de firmware V2.0 del módulo está integrada en las siguientes versiones del TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".

  • Página 48: Ajuste De Parámetros

    Encontrará información acerca de la configuración con objetos tecnológicos Eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326). 4. Abra la configuración del objeto tecnológico Eje, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico en cuestión.
  • Página 49 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 50: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    Configuración/área de direcciones 4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los siguientes parámetros: los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango".
  • Página 51 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 52: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.3 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 9 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 con lectura de posi- ción para el objeto tecnológico "Motion Control"...

  • Página 53: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE...

  • Página 54: Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.1 Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

  • Página 55: Archivo Gsd

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 56: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración de dispositivos. Tabla 4- 10 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción...

  • Página 57: Ajuste De Parámetros

    2. Ajuste los parámetros en la configuración hardware. Encontrará información sobre las dependencias entre parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Los parámetros marcados en las tablas siguientes con no se pueden parametrizar en el archivo GSD de PROFIBUS.

  • Página 58: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los siguientes parámetros: los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango". Tabla 4- 11 Parámetros ajustables (encóder absoluto SSI) Parámetro...
  • Página 59 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Longitud de telegrama 10...13...40 bits Canal Tipo de código Canal Gray • Binario • Velocidad de transferencia Canal 125 kHz • 250 kHz • 500 kHz • 1 MHz •...
  • Página 60 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango Rango efectivo Activar salida Canal Utilizada por el programa de usuario • Entre valor de referencia y límite superior/valor • medido >= valor de referencia Entre valor de referencia y límite inferior/valor •...
  • Página 61 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 62: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los siguientes parámetros: los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango".
  • Página 63 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango efectivo Rango Alarma de proceso: Apare- Canal Desactivado • cido evento de compara- Activado • ción para DQ0 Alarma de proceso: Apare- Canal Desactivado • cido evento de compara- Activado •...
  • Página 64 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Parámetro Rango efectivo Rango Inicializar al rebasar un Canal A otro límite de contador • límite de contaje A valor inicial • Comportamiento ante Canal Poner a valor inicial • apertura de puerta Continuar con valor actual •...
  • Página 65 Explicación de los parámetros Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 66: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 13 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en funcionamiento manual Entradas Salidas Alcance 16 bytes 12 bytes 4.3.5...

  • Página 67: Explicaciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Explicaciones Bit de control/valor Explicaciones SLOT_m Con este valor se define el valor de carga. El significado del valor se especifica en LD_SLOT_m. Si desea cargar un valor de referencia en el modo de operación "Medición", especifique el valor de carga como número en coma flotante (REAL).
  • Página 68 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Bit de control/valor Explicaciones SW_GATE Con este bit se abre y cierra la puerta de software cuando se utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. La puerta software, junto con la puerta hardware, forma la puerta interna.

  • Página 69: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.5.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de respuesta La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Offset de byte...
  • Página 70 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Explicaciones Bit de respues- Explicaciones ta/Valor COUNT_VALUE Este valor DINT indica el valor del contador o de la posición actual. Si se utiliza un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de hasta 31 bits, el valor de posición sin signo se trata como un valor positivo y puede adoptar valores entre 0 y 2 (MSB- -1.
  • Página 71 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Bit de respues- Explicaciones ta/Valor ENC_ERROR Este bit indica que, en el módulo tecnológico respectivo, se ha producido uno de los siguientes errores en las señales del encóder (con memoria): Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales) •...
  • Página 72 Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) Bit de respues- Explicaciones ta/Valor STS_DIR Este bit indica el sentido de contaje del último impulso de contaje o el sentido del último cambio del valor de posición. 0 significa: descendente •...

  • Página 73: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE...

  • Página 74: Fast Mode

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Fast Mode El módulo tecnológico en el Fast Mode se puede utilizar para una lectura muy rápida del valor del contador o de la posición con funcionalidad comprimida. En el Fast Mode se dispone de una interfaz de respuesta reducida, pero no hay interfaz de control. Esto permite utilizar un tiempo de ciclo de emisión más breve para la CPU.
  • Página 75 ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
  • Página 76 HSP0184. La versión de firmware V2.0 del módulo está integrada en las siguientes versiones del TIA Portal. Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet".

  • Página 77: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración de dispositivos. Tabla 4- 14 Comportamiento del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU Opción...

  • Página 78: Ajuste De Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3 Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. En función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...

  • Página 79: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los siguientes parámetros: los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango". Tabla 4- 15 Parámetros ajustables (encóder absoluto SSI) Parámetro...
  • Página 80 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango efectivo Rango Número de bit LSB del valor Canal 0...38 de posición Número de bit MSB del valor Canal 1...12...39 de posición Ajustar función de la DI Canal Entrada digital sin función Retardo a la entrada para Canal Ninguno...

  • Página 81: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los siguientes parámetros: los ajustes predeterminados de los parámetros aparecen marcados en negrita en la columna "Rango". Tabla 4- 16 Parámetros ajustables (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetro...
  • Página 82 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango Rango efectivo Frecuencia de filtrado Canal 100 Hz • para entradas de contaje 200 Hz • 500 Hz • 1 kHz • 2 kHz • 5 kHz • 10 kHz • 20 kHz •...
  • Página 83 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Parámetro Rango Rango efectivo Retardo a la entrada para Canal Ninguno • entradas digitales 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms •...

  • Página 84: Explicación De Los Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3.3 Explicación de los parámetros Grupo de potencial Un grupo de potencial está compuesto por un grupo de módulos de periferia adyacentes de una estación ET 200SP y alimentados por una fuente de tensión común. Un grupo de potencial comienza con una BaseUnit clara que alimenta todos los módulos del grupo de potencial con la tensión de alimentación necesaria.

  • Página 85: Evaluación De Señal

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Evaluación de señal Con el parámetro de evaluación de señal se establece qué flancos de las señales se contarán. Puede escoger entre las siguientes opciones: Evaluación de señal Significado Simple Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B. Doble Se evalúan todos los flancos de la señal A.

  • Página 86: Comportamiento Con Señal N

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Comportamiento con señal N Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N. Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado Sin reacción en caso de se- La señal N no afecta al contador. ñal N Sincronización en caso de En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio.

  • Página 87: Sentido De Contaje Para Sincronización

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Sentido de contaje para sincronización Con este parámetro se define el sentido de contaje para el que están habilitadas las siguientes funciones. ● Sincronización en caso de señal N ● Sincronización como función de una entrada digital Puede escoger entre las siguientes opciones: Opción Significado...

  • Página 88: Comportamiento Ante Apertura De Puerta

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Valor inicial Con la parametrización del valor inicial se establece con qué valor del contador se empieza a contar y se continúa contando ante determinados eventos. Debe introducir un valor igual a los límites de contaje o comprendido entre ellos. Comportamiento al rebasar un límite del contador Puede parametrizarse el siguiente comportamiento al rebasar un límite del contador: Comportamiento...
  • Página 89 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Ajuste de la función de la DI Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al conmutar. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una entrada digital Significado Apertura/cierre de puerta (controla- El nivel en la correspondiente entrada digital abre y cierra la...

  • Página 90: Selección De Nivel

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Selección de nivel Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital. Puede escoger entre las siguientes opciones: Nivel Significado Activa con nivel alto La respectiva entrada digital está activa cuando está activado. Activa con nivel bajo La respectiva entrada digital está...

  • Página 91: Activar Salida

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Activar salida Al parametrizar una salida digital se define la condición que hará conmutar la salida digital. Puede escoger entre las siguientes opciones: Función de una salida digital Significado Entre valor de referencia y límite supe- La respectiva salida digital está...

  • Página 92: Sentido De Contaje

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Sentido de contaje Con este parámetro se define para qué sentido de contaje es válida la función seleccionada. Puede escoger entre las siguientes opciones: Sentido de contaje Significado En ambos sentidos La comparación y la conmutación de la salida digital correspon- diente se realizan independientemente del sentido de contaje o independientemente de que el valor de posición aumente o dismi- nuya.

  • Página 93: Longitud De Telegrama

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Invertir sentido (encóder absoluto SSI) Con este parámetro se invierten los valores suministrados por el encóder absoluto SSI. De ese modo, el sentido detectado del encóder puede adaptarse al sentido de giro del motor. Nota Dentro del telegrama, este parámetro solamente tiene efecto en el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición.

  • Página 94: Tiempo Monoestable

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Tiempo monoestable Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas SSI. El tiempo monoestable parametrizado debe ser como mínimo igual que el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos técnicos del encóder absoluto SSI.
  • Página 95 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Número de bit MSB del valor de posición Con este parámetro se define el número del bit más significativo (MSB = Most significant bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita el rango que indica el valor de posición dentro del telegrama.

  • Página 96: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 17 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en Fast Mode Entradas Salidas Alcance 4 bytes 0 bytes 4.4.5 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e...
  • Página 97 Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode Explicaciones Valor del bit de Explicaciones respuesta Este bit de señal de vida indica mediante un cambio de estado (conmutación) que el modo isócrono funciona y que el módulo ha actualizado la interfaz de respuesta en el ciclo de bus correspondiente. En el modo no isócrono, este bit está...

  • Página 98: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE...

  • Página 99: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura ilustra los indicadores LED (señalización de estados y errores) del TM PosInput . ① ⑧ DIAG (verde/rojo) Estado DI0 (verde) ② ⑨ Estado A/D (verde) Estado DI1 (verde) ③...

  • Página 100: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 101).
  • Página 101 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED de canal Los LED A, B, N y DIm indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQm indican el estado esperado. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está limitada a 12 Hz aprox. Si se detectan frecuencias más altas, los LED de canal no indican el estado actual, sino que parpadean a 12 Hz.

  • Página 102: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico Es necesario habilitar las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos de la configuración del dispositivo. El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 5 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico...
  • Página 103 "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Si el módulo funciona de forma descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP, existe la posibilidad de leer datos de diagnóstico con la instrucción RDREC o...
  • Página 104 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) en la vista Online y diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. Se pueden emitir los siguientes diagnósticos: Tabla 5- 6 Avisos de diagnóstico, significado y solución Aviso de diagnós-...
  • Página 105 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnós- Código Significado Solución tico de error Error en salidas Error en las salidas digitales Comprobar el cableado en las salidas • • digitales digitales Causas posibles: • Comprobar los consumidores conecta- •...

  • Página 106: Alarmas De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso Alarmas de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.
  • Página 107 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas de proceso El bit de respuesta STS_DIR está preajustado con "0". Si el valor de contaje se modifica sentido por primera vez directamente después de activar el módulo tecnológico en descendente , no se dispara ninguna alarma de proceso. Si está...

  • Página 108: Datos Técnicos

    Datos técnicos Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 Información general Designación del tipo de producto TM PosInput 1 Versión de firmware V2.0 Sí Es posible actualizar el FW. • BaseUnits utilizables BU tipo A0 Código de color para etiqueta de identificación CC00 por color de módulo Función del producto Sí;...
  • Página 109 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 Alimentación de sensores Número de salidas Alimentación de sensores 5 V Sí • Sí; electrónica/térmica Protección contra cortocircuito • 300 mA; Intensidad total de todos los sensores Intensidad de salida, máx. • Alimentación de sensores 24 V Sí;...
  • Página 110 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 Retardo a la entrada (a tensión nominal de entra- para entradas estándar Sí; ninguna / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 – parametrizable / 20 ms 6 µs; Con parametrización "ninguna" –...
  • Página 111 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 Retardo a la salida con carga resistiva 50 µs "0" a "1", máx. • 50 µs "1" a "0", máx. • Frecuencia de conmutación 10 kHz con carga resistiva, máx. • 0,5 Hz; según IEC 60947-5-1, DC-13; observar la con carga inductiva, máx.
  • Página 112 320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI Longitud del cable apantallado, máx. • RS-422, Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 metros apantallado, máx.; 250 kHz, 160 metros apantallado, máx.; 500 kHz, 60 metros apantallado, máx.; 1 MHz, 20 metros apantallado, máx.;...
  • Página 113 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Valores de sustitución aplicables Sí; parametrizable Alarmas Sí Alarma de diagnóstico • Sí Alarma de proceso • Avisos de diagnósticos Sí Vigilancia de la tensión de alimentación • Sí Rotura de hilo • Sí...
  • Página 114 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6BA01-0BA0 Comparadores – Nº de comparadores Sí – Dependencia del sentido Sí – Modificable desde el programa de usuario Detección de posición Sí Detección incremental • Sí Detección absoluta • Sí Apto para S7-1500 Motion Control • Funciones de medida Sí...
  • Página 115 Encontrará información sobre las limitaciones en caso de utilizar el sistema de periferia descentralizada ET 200SP a más de 2000 m sobre el nivel del mar en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) en el capítulo "Condiciones ambientales mecánicas y climáticas". Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)

  • Página 116: Datos De Derating (Reducción De Potencia) De La Alimentación De Sensores De 5 V

    Datos técnicos Datos de derating (reducción de potencia) de la alimentación de sensores de 5 V Si los sensores se alimentan con la alimentación de 5 V del TM PosInput 1, debe tenerse en cuenta la reducción de potencia o derating de la intensidad de salida de la alimentación de sensores.
  • Página 117 Datos técnicos Datos de derating de la intensidad total de las salidas digitales Si las salidas digitales del TM PosInput 1 operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la corriente total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 118: Croquis Acotado

    Si la frecuencia de conmutación es superior a 0,5 Hz o la inductancia en las salidas digitales es mayor, la corriente total debe reducirse aún más. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0) Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE...

  • Página 119: Registro De Parámetros

    Registro de parámetros Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 128, p.
  • Página 120 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Tabla A- 1 Juego de datos 128: Modos de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contador y medición'" y "Modo manual (sin objeto tecnológico)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Página 121 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contador (parámetros para encóders incrementales y generadores de impulsos) Reservado Evaluación de señal: Tipo de señal...
  • Página 122 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contador (parámetros para encóders absolutos SSI) Tiempo monoestable Tipo de Tipo de señal...
  • Página 123 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 10...15 Comportamiento de una DQ Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000 : Utilizada por el programa de usuario...
  • Página 124 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Comportamiento DI1: véase byte 16 Reservado Frecuencia Reservado Frecuencia Retardo a la entrada: de la sin-...
  • Página 125 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Especificar valor medido Reservado Base de tiempo para medición de velo- Magnitud de medida: cidad: : 1 ms...

  • Página 126: Estructura Del Juego De Datos 128 En El Fast Mode

    Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Estructura del juego de datos 128 en el Fast Mode La tabla siguiente muestra la estructura del juego de datos 128 para TM PosInput 1 para el modo Fast Mode. Los valores de los bytes 0 a 3 son fijos y no deben modificarse. Tabla A- 2 Juego de parámetros 128: Modo de funcionamiento "Fast Mode"...
  • Página 127 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contador (parámetros para encóders incrementales y generadores de impulsos) Reservado Evaluación de señal: Tipo de señal...
  • Página 128 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contador (parámetros para encóders absolutos SSI) Tiempo monoestable Tipo de Tipo de señal...
  • Página 129 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Duración de impulso (DQ0): Encóder incremental y generador de impulsos: UINT: Rango de valores en ms/10: de 0 a 65535 Encóder absoluto SSI: UINT: rango de valores en ms/10: de 1 a 65535 Duración de impulso (DQ1): Encóder incremental y generador de impulsos: UINT: Rango de valores en ms/10: 0 a 65535...
  • Página 130 Registro de parámetros A.1 Parametrización y estructura de un juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 20...43 Valores 20...23 Límite superior Rango de valores: de 1 a 33554431 o bien de 1 a 01FFFFFF 24...27 Valor de referencia 0:...

  • Página 131: Error De Validación De Parámetros

    Registro de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7 , los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.

  • Página 132: Códigos De Error

    Registro de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128. Tabla A- 3 Códigos de error para validación de parámetros (encóder incremental o de impulsos) Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 133 Registro de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Parámetro "Retardo a la entrada" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Activar salida"...
  • Página 134 Registro de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 "Entre valor de referencia 0 y 1" configura- Configurar "Entre valor de referencia 0 y 1" solo •...
  • Página 135 Registro de parámetros A.2 Error de validación de parámetros La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128 si se usa un encóder absoluto SSI. Tabla A- 4 Códigos de error para validación de parámetros (encóder absoluto SSI) Código de error en el paráme- Significado Solución...
  • Página 136 Registro de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución tro STATUS (hexadecimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 "Entre valor de referencia 0 y 1" configura- Configurar "Entre valor de referencia 0 y 1" solo •...

Tabla de contenido