Configuración/área de direcciones
4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control"
Tiempo monoestable
Paridad
Número de bit LSB del
valor de posición
Número de bit MSB del
valor de posición
Entrada de medición
Tipo de sensor
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Velocidad de referencia
Distancia entre incremen-
tos
Velocidad de referencia
Habilitar alarma de diag-
nóstico en caso de rotura
de hilo
Habilitar otras alarmas de
diagnóstico
ATENCIÓN
Una velocidad demasiado alta del encóder puede falsear el valor de posición
El funcionamiento de un objeto tecnológico Eje se basa en el supuesto de que la posición
del eje nunca recorre más de la mitad del rango de valores dentro de un ciclo del módulo
Al configurar la instalación, asegúrese de que esta condición se cumpla siempre.
Modo no isócrono: 500 μs; modo isócrono: tiempo de ciclo PROFINET
1
Explicación de los parámetros
Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje,
medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros
del módulo (lectura de posición para Motion Control).
48
Parámetro
Automático
•
16 µs
•
32 µs
•
48 µs
•
64 µs
•
Ninguna
•
Par
•
Impar
•
0...38
1...12...39
DI1
Lineal
•
Rotativo
•
1...65535
Se calcula automáticamente (solo lectura)
6.00...3000.00...210000.00 U/min
16000 nm
0,60...16,00...600,00 m/min
Desactivado
•
Activado
•
Desactivado
•
Activado
•
Rango
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
Rango efectivo
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
Canal
.
1