Conexión
3.2 Señales de encóder RS422
Asignación de conexiones de la BaseUnit
La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones tomando como ejemplo la BaseUnit
BU15-P16+A0+2B.
Tabla 3- 2
Asignación de conexiones de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B
Denominación
Encóder incre-
Generador de impulsos
mental RS422
Con
Sin
Con
señal N
se-
señal
ñal N
de
sentido
Señal de encó-
Señal de conta-
der +A
dor A
Señal de encó-
Señal de conta-
der -A
dor -A
Señal de encó-
Señal
der +B
de
sentido
+B
Señal de encó-
Señal
der -B
de
sentido
-B
Señal
de
encó-
der +N
Señal
de
encó-
der -N
Alimentación de sensores de 5 V DC
Alimentación de sensores de 24 V DC
Tensión de alimentación 24 V DC
26
Nombre de
la señal
RS422
Sin
ascen-
señal
den-
de
te/desce
sentido
ndente
Señal de
+A/D
contador
ascen-
dente +A
Señal de
-A/D
contador
ascen-
dente -A
—
Señal de
+B/C
contador
descen-
dente +B
—
Señal de
-B/C
contador
descen-
dente -B
—
—
5VDC
24VDC
Vista
1
3
5
7
+N
9
-N
11
13
15
L+
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Nombre
Denominación
de señal
2
DI0
Entrada digital DI0
4
DI1
Entrada digital DI1
6
—
8
DQ0
Salida digital DQ0
10
DQ1
Salida digital DQ1
12
—
14
M
Masa para alimenta-
ción de sensores,
16
M
entradas digitales y
salidas digitales
M
Masa para la tensión
de alimentación
Manual de producto, 05/2020, A5E33015757-AE
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