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allCaps (PRUEBA CON INTERRUPCIÓN)
Abre y cierra todos los CAP elegibles. Los CAP deben estar vacíos y cerrados para ser
elegibles. Esta prueba omite cualquier CAP que esté abierto, que se está abriendo o
cerrando, o que contenga cartuchos. Esta prueba finaliza cuando se alcanza el valor de
iterationCount o timeLimit, lo que ocurra primero. Esta prueba no abre físicamente la
puerta del módulo de acceso. Esta prueba sobrescribe la propiedad del CAP existente
durante el diagnóstico. Cuando se completa este diagnóstico, la biblioteca devuelve la
propiedad al propietario anterior.
• stopOnError (casilla de control): si esta opción está seleccionada, la prueba de
diagnóstico se detiene si encuentra un error. Si no está seleccionada y la prueba
encuentra un error, la prueba continúa hasta que se alcanza el valor de iterationCount o
timeLimit.
• iterationCount: cantidad de iteraciones que se llevarán a cabo. Se abre una iteración y,
a continuación, se cierran los CAP elegibles.
• timeLimit: límite total de tiempo para la prueba. Permita que transcurran
aproximadamente 100 segundos por CAP giratorio para cada iteración.
allDrives (PRUEBA CON INTERRUPCIÓN)
Monta y, a continuación, desmonta una cinta de diagnóstico en cada unidad elegible
de la biblioteca. Las unidades deben estar vacías para ser elegibles. Esta prueba omite
las unidades que contengan cintas o las unidades que estén vacías, pero para las que la
biblioteca no tenga cartuchos de diagnóstico compatibles. Esta prueba finaliza cuando se
alcanza el valor de iterationCount o timeLimit, lo que ocurra primero.
• stopOnError (casilla de control): si esta opción está seleccionada, la prueba de
diagnóstico se detiene si encuentra un error. Si no está seleccionada y la prueba
encuentra un error, la prueba continúa hasta que se alcanza el valor de iterationCount o
timeLimit.
• iterationCount: cantidad de iteraciones que se llevarán a cabo. Cada iteración monta y
desmonta una cinta de diagnóstico en cada unidad.
• timeLimit: límite total de tiempo para la prueba. Permita que transcurran
aproximadamente 25 segundos por unidad para cada iteración.
allLeds
Configura todos los LED compatibles en todos los dispositivos con el estado
desiredLedState para holdTime. Algunos LED no cambian el estado instantáneamente,
por lo tanto, elija un valor de holdTime que sea lo suficientemente alto como para
permitir que todos los LED del dispositivo cambien de estado (por ejemplo, 300
segundos).
• desiredLedState: el estado de la prueba de LED deseado, LIT, UNLIT, SLOWBLINK,
FASTBLINK.
• holdTime: duración en segundos que los LED permanecen en el estado
desiredLedState antes de volver a su estado original.
cellCalibration
Calibra el robot con una matriz de cartuchos o una unidad. Para una matriz de cartuchos,
especifique un ID de celda para cualquier celda de la matriz.
Ejecución de una prueba de diagnóstico
Capítulo 15. Servicio de la biblioteca · 167
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