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Ejecución de una prueba de diagnóstico
moveToCorners (PRUEBA CON INTERRUPCIÓN)
Mueve una cinta hacia adentro y hacia afuera de cada celda de esquina en la biblioteca.
Las celdas de esquina son las celdas del almacenamiento superior e inferior de la primera
y la última columna de cada pared de la biblioteca (ocho celdas en total). Si la celda de
esquina está vacía, la biblioteca elige una cinta de otra celda cercana, mueve la cinta a
la celda de la esquina y luego nuevamente a la celda de inicio. Si una celda de esquina
está ocupada, la biblioteca mueve la cinta hacia afuera y luego nuevamente a la celda. La
biblioteca siempre devuelve las cintas a sus celdas originales, si es posible, incluso si la
prueba alcanza el límite de tiempo o se produce un error.
• stopOnError (casilla de control): si esta opción está seleccionada, la prueba se detiene
si encuentra un error. Si no está seleccionada y la prueba encuentra un error, la prueba
continúa hasta que se alcanza el valor de iterationCount o timeLimit.
• iterationCount: cantidad de iteraciones que se llevarán a cabo. Una iteración es un
movimiento hacia adentro y hacia fuera de cada celda de esquina.
• timeLimit: límite total de tiempo para la prueba.
robotToStorageMagazines (PRUEBA CON INTERRUPCIÓN)
Mueve una cinta entre la celda superior e inferior de cada matriz de cartuchos de la
biblioteca. Si la celda está vacía, la biblioteca elige una cinta de otra celda cercana,
mueve la cinta a la celda y luego nuevamente a la celda de inicio. Si una celda está
ocupada, la biblioteca mueve la cinta hacia afuera y luego nuevamente a la celda. La
biblioteca siempre devuelve las cintas a sus celdas originales, si es posible, incluso si la
prueba alcanza el límite de tiempo o se produce un error.
• stopOnError (casilla de control): si esta opción está seleccionada, la prueba se detiene
si encuentra un error. Si no está seleccionada y la prueba encuentra un error, la prueba
continúa hasta que se alcanza el valor de iterationCount o timeLimit.
• iterationCount: cantidad de iteraciones que se llevarán a cabo. Una iteración prueba
todas las matrices de cartuchos de la biblioteca.
• timeLimit: límite total de tiempo para la prueba de diagnóstico.
robotCellToCellMove (PRUEBA CON INTERRUPCIÓN)
Mueve un robot entre dos celdas (no mueve cintas). Mientras se ejecuta esta prueba, el
robot especificado se mueve entre las dos celdas. Si la biblioteca tiene un segundo robot,
se retira, no puede realizar otras acciones mientras se ejecuta este diagnóstico.
• robotId: ID del robot que se moverá. Consulte
• sourceCellId y destinationCellId: los identificadores de celda de las dos celdas
entre las que se moverá el robot (no afecta a las cintas de esas celdas). Consulte
"Determinación de un ID de
• numberOfMoves: cantidad de ciclos a que se llevarán a cabo. Cada ciclo es un viaje
de ida y vuelta desde la celda de origen hasta la celda de destino, y viceversa.
robotMove
Mueve un robot a una celda especificada (no mueve cintas). Si la biblioteca tiene un
segundo robot, se retira, pero reanuda el funcionamiento tan pronto como se completa
este diagnóstico.
• deviceId: ID del robot que se moverá. Consulte
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"Determinación de un ID de
celda".
"Determinación de un ID de
robot".
robot".
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