Tabla de contenido
3.4 Asignación de colores y de contactos para encoders incrementales (HTL)
Función
Alimentación externa de 24 V
Alimentación externa de 0 V
Canal A
Canal A inverso (A /)
Canal B
Canal B inverso (B /)
Canal 0
Canal 0 inverso
Apantallado de cables
1)
Los colores de los cables dependen del tipo de encoder y pueden divergir. ¡Tenga en cuenta la ficha de datos del encoder!
Respete la intensidad absorbida del enconder (por lo general de hasta 150 mA) y la carga permitida
de la fuente de tensión de control.
Solo las entradas digitales DIN 2 y DIN 3 pueden procesar las señales de un encoder HTL. Para
utilizar el encoder, en función de la aplicación (inversión de la velocidad / servomodo o
posicionamiento) deben activarse los parámetros (P300) o (P600).
Información
Las entradas digitales DIN 2 y DIN 3 se utilizan para dos funciones distintas:
1. Para las funciones digitales parametrizables (p. ej. "Habilitación izquierda"),
2. Para evaluar un enconder incremental.
Ambas funciones están unidas por la función digital "O" ("OR") lógica.
La evaluación de un enconder incremental siempre está activada. Esto significa que cuando hay un encoder
incremental conectado, debe garantizarse que las funciones digitales están desconectadas (parámetro
(P420 [-02] y [-03]) o mediante interruptor DIP ).
Información
El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si estas dos
direcciones no son idénticas, las conexiones de los canales de los encoders (canal A y canal B) deben
intercambiarse. Como alternativa, en el parámetro P301 puede configurarse la resolución (número de impulsos)
del encoder con un signo negativo.
Información
Es obligatorio aislar los cables no necesarios (p.ej. canal A inverso / B inverso).
De lo contrario, en caso de que estos cables entren contacto entre sí o con el apantallado, pueden producirse
cortocircuitos que pueden provocar fallos de la señal del encoder o dañar el encoder de rotación.
Si en el encoder de rotación hay un canal cero, este debe conectarse a la entrada digital 1 del equipo.
El variador de frecuencia lee el canal cero cuando el parámetro P420 [-01] está parametrizado en la
función "43".
BU 0210 es-1620
Colores de cable,
en el encoder incremental
marrón / verde
blanco / verde
marrón
verde
gris
rosa
rojo
negro
la mayor superficie posible conectada a la carcasa del variador de
frecuencia
Asignación doble DIN 2 y DIN 3
Sentido de rotación
Fallos de la señal encoder
3 Conexión eléctrica
Asignación en el SK 2xxE
1)
43 (/44)
40
22
--
23
--
21
--
24 V (VO)
0V (GND)
DIN2
DIN3
DIN1
23
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