Tabla de contenido
4.2.4 Método de posicionamiento lineal u optimizado en función del recorrido
El encoder utilizado para el posicionamiento se activa mediante el parámetro P604 «Sistema de
medición del desplazamiento». En este sentido hay que diferenciar entre la medición normal (para
sistemas «lienales») y la medición «optimizada en función del recorrido» (para sistemas
concéntricos).
En las funciones «optimizadas en función del recorrido», la resolución multigiro del encoder puede
limitarse para el punto de sobregiro mediante el parámetro P615 «Posición máxima». En tal caso, la
resolución multigiro se indica en revoluciones (1 giro = 1,000 rev).
Para comprobar las configuraciones y el funcionamiento del encoder hay que seleccionar el
parámetro P601 «Posición actual».
Sistema de medición del desplazamiento
Encoder incremental
Encoder incremental con almacenamiento de la posición en el variador de
frecuencia
Encoder absoluto CANopen (solo encoder autorizado por NORD
( apartado 4.2.2.3 "Puesta en servicio manual del
encoder absoluto CANopen"))
Encoder absoluto CANopen para configuración manual ( apartado )
Tabla 2: Parámetro P604 Selección del sistema de medición del desplazamiento
BU 0210 es-1620
4 Descripción del funcionamiento
Método de medición
lineal
0
2
1
6
optimizado en
función del
recorrido
3
4
5
7
33
Tabla de contenido
