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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.9.5 Funciones de vigilancia
4.9.5.1
Exactitud posible de la supervisión de la posición
La divergencia entre el maestro y el esclavo puede supervisarse en el esclavo mediante el mensaje
de estado «Posición alcanzada» (p. ej.: P434, juste 21). La exactitud posible de este mensaje y con
ello la desalineación entre accionamiento maestro y accionamiento esclavo depende de diversos
factores. Además de las configuraciones de los reguladores de velocidad y de posición, también
desempeña un papel crucial el tramo de regulación, es decir, el accionamiento o la mecánica de la
instalación.
No obstante, el valor mínimo de la exactitud posible viene indicado por el tipo de transferencia. Cabe
contar por lo menos con una desalineación de 0,1 revoluciones. En la práctica deberían realizarse los
proyectos contando con un valor superior a 0,25 revoluciones del motor. El mensaje «Posición
alcanzada» desaparece cuando se sobrepasa el valor configurado en P625 «Relé de histéresis» o
cuando la diferencia entre límite y velocidad real supera los 2 Hz + P104 «Frecuencia mínima». La
frecuencia mínima en el esclavo puede determinarse con la siguiente ecuación:
P104 = 0,25 ... 1,0 * (P625 [revolución] * 4,0 Hz * P611 [%]) – 2 Hz
Con una diferencia permitida de una revolución y un valor en el P611 «Regulador de posición P» del
5 % se obtiene un componente de velocidad del regulador posición de 20 Hz. Si P104 se configura en
valores claramente inferiores, no será la diferencia máxima de posición sino el rebasamiento de la
velocidad por parte del esclavo lo que determinará el mensaje de error. Esto es tanto más válido
cuanto más cortos sean los tiempos de rampa configurados para el esclavo.
4.9.5.2
Desconexión del maestro por error del esclavo o error de arrastre de posición
Con un acoplamiento maestro-esclavo, los errores del maestro se gestionan transmitiendo la posición
automáticamente al esclavo. Así, en caso de error del maestro, se descarta un error de la
sincronización mientras la comunicación siga intacta. El esclavo seguirá regulando la posición del
maestro.
Sin embargo, si el esclavo no puede seguir la posición del maestro indicada o si el esclavo pasa a
estado de error, será necesaria información al respecto y una reacción del maestro. Esto puede
suceder o bien con un control superior o bien estableciendo una segunda relación de comunicación
entre el esclavo y el maestro. Para ello, el variador de frecuencia esclavo envía al maestro el bit
«Posición alcanzada» y/o «Error» al Bus IO Bit. El maestro puede usar esta señal para, por ejemplo,
activar una detención rápida o cambiar él mismo al estado «Error» y desconectar.
Ejemplo
•
En el esclavo aparece un error. El equipo cambia al estado operativo «Error». Como
consecuencia, el maestro también cambia de inmediato al estado «Error».
•
El esclavo no puede seguir al maestro debido a un bloqueo mecánico. El límite de error de arrastre
parametrizado se supera, lo que significa que ha desaparecido el mensaje de estado «Posición
alcanzada» en el esclavo. El maestro se para. Después, el maestro no podrá volver a habilitarse
hasta que el esclavo no vuelva a estar dentro de las tolerancias especificadas.
Para establecer el segundo canal de comunicación necesario para esto se necesitan las siguientes
configuraciones.
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BU 0210 es-1620
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