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4 Descripción del funcionamiento
4 Descripción del funcionamiento
4.1 Introducción
La función de posicionamiento permite resolver tareas de posicionamiento y regulación de la posición.
A continuación se describen los diferentes métodos para fijar la consigna y captar el valor real.
La consigna se puede fijar como posición absoluta o como posición relativa. Se recomienda fijar una
posición absoluta en aplicaciones con posiciones fijas, como por ejemplo carros de transferencia,
ascensores, transelevadores, etc. Se recomienda fijar una posición relativa para todos los ejes que
trabajen de forma progresiva, en especial en el caso de ejes continuos como en mesas giratorias y
cintas transportadoras compartimentadas sincronizadas. La consigna también puede fijarse a través
del bus (p. ej. PROFINET, Can-Bus, etc.). En ese caso, la posición puede definirse como valor o
mediante combinación de bits como número de posición o incremento. Si se utiliza la interfaz AS
opcional, la consigna solo se puede fijar mediante combinación de bits, de forma similar al control
mediante bornes de control.
Mediante la conmutación del conjunto de parámetros se cambia entre el posicionamiento y la fijación
de la velocidad. En este caso, la regulación de la posición en el parámetro P600 se parametriza con
«OFF» en un conjunto de parámetros y «≠ OFF» en otro conjunto de parámetros. En todo momento
se puede conmutar entre los conjuntos de parámetros, incluso durante el funcionamiento.
4.2 Registro de la posición
4.2.1 Registro de la posición con encoder incremental
Para una posición real absoluta se necesita un punto de referencia con cuya ayuda se determinará la
posición cero del eje. El registro de la posición funciona de forma independiente de la señal de
habilitación del variador de frecuencia y del parámetro P600 «Regulación posición». Los impulsos del
encoder incremental se cuentan en el variador de frecuencia y se suman a la posición real. Mientras
siga teniendo tensión, el variador de frecuencia seguirá determinando la posición real. Las
modificaciones en la posición que se lleven a cabo con el variador de frecuencia desconectado no
provocarán ningún cambio en la posición real. Por tanto, después de cada «conexión» del variador de
frecuencia suele ser necesario realizar un desplazamiento del punto de referencia.
En el parámetro P301 «Resolución de encoder» se configura la resolución o el número de impulsos
del encoder incremental. Si se ajustan números de impulsos negativos, también se puede ajustar el
sentido de rotación en función de la posición de montaje del encoder. Tras conectar la tensión de
alimentación en el variador de frecuencia, la posición real es = 0 (P604 "Sistema med. despl." sin
opción «...Guardar posición+») o está en el valor que había al desconectar (P604 "Sistema med.
despl." con opción «...Guardar posición+»).
Información
Variador de frecuencia sin fuente de alimentación
En el caso de los variadores de frecuencia sin fuente de alimentación integrada de 24 V CC, la
unidad de control debe alimentarse durante por lo menos 5 minutos más tras la última modificación
de la posición. Solo así se garantiza un almacenamiento prolongado de los datos en el equipo.
Si el variador de frecuencia no se utiliza en el modo servo (P300 «Proceso de regulación» CFC
closed-loop) el encoder incremental puede montarse en un lugar distinto al eje del motor. En este
caso, debe parametrizarse la relación de multiplicación del motor al encoder incremetal.
BU 0210 es-1620
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