Mensajes
Estado de funcionamiento ......................... 77
Interrupción ................................................ 77
Método de posicionamiento
lineal ........................................................... 33
optimizado en función del recorrido ........... 33
Modo consigna (P610) .................................. 73
Modo Servo (P300) ....................................... 62
Multiplicación (P607) ..................................... 72
P
Parada segura ............................................... 13
Parámetro ...................................................... 61
Paro de seguridad ......................................... 13
Personal cualificado ...................................... 10
Plataforma giratoria ....................................... 34
Posición (P613) ............................................. 74
Posición actual (P601) ................................... 70
Posición del relé (P626) ................................ 75
Posición máxima (P615) ................................ 74
Posición mínima (P616) ................................ 75
Posición offset (P609) ................................... 72
Posicionamiento
optimizado en función del recorrido ........... 34
Posicionamiento del recorrido restante ......... 45
Puesta en marcha
POSICON................................................... 59
R
Rampa lineal .................................................. 42
Rampa S ........................................................ 42
Referenciar
Encoder absoluto ....................................... 31
Encoder incremental .................................. 26
Registro de la posición
Encoder absoluto ....................................... 29
Encoder incremental .................................. 25
Regulación de la posición.............................. 42
Funcionamiento ......................................... 44
Variantes .................................................... 42
BU 0210 es-1620
Regulación de la sincronización ................... 46
Regulación posición (P600) .......................... 70
Regulador de posición P (P611) ................... 73
Relación ........................................................ 41
Relé de histéresis (P625) ............................. 75
Resetear posición ......................................... 27
S
Salida digital función (P434) ......................... 65
Salidas de estado ......................................... 58
Selección valor visualizador (P001) .............. 62
Sincronización
Frecuencia máxima en el esclavo ............. 48
Offset ......................................................... 53
Supervisión ................................................ 50
Tiempo de rampa en el esclavo ................ 48
Sincronización ampliada ............................... 54
Sincronización de posición ........................... 46
Sistema de medición del desplazamiento
(P604) ....................................................... 71
Software ........................................................ 83
Supervisión
Encoder ..................................................... 32
Error de arrastre ........................................ 32
Ventana objetivo ........................................ 32
Supervisión del encoder ............................... 32
T
Tam. ventana obj. (P612) ............................. 73
Teach-In ........................................................ 40
Transduc. ang. incr. (P301) .......................... 62
Transm. val. abs. (P605)............................... 71
U
Un.val.de posiciona. (P640) .......................... 76
Uso previsto .................................................. 10
V
Valor de función guía (P502) ........................ 67
Velocidad de transmisión CAN (P514) ......... 68
Ventana objetivo ........................................... 44
Índice alfabético
87